Синтез системы регулирования с использованием последовательной коррекции
Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
Подобные документы
Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015- 57. Расчет сети
Рассмотрение особенностей системы факсимильной связи. Изучение устройства факс-аппарата и его основных характеристик. Исследование процесса циклического кодирования. Расчет сети SDH: расчет нагрузки на основные и резервный пути, узловой нагрузки.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015 Определение классическим методом переходного значения падения напряжения на этапах последовательного срабатывания коммутаторов, и операторным методом на первом интервале. Построение графика зависимости найденного падения напряжения в функции от времени.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Волоконно-оптические системы передачи информации. Определение основных характеристик оптических излучателей и фотоприемников. Потери и искажения ВОСПИ. Конструктивная разработка фотоприемного устройства. Расчет частотных характеристик цепи усилителя.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Основные достоинства цифровых фильтров по сравнению с аналоговыми, их классификация. Импульсная реакция фильтров, функция отклика. Основные свойства частотных характеристик цифровых фильтров. Эквивалентная передаточная функция общей системы, ее расчет.
реферат, добавлен 22.11.2018- 72. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Структурная схема системы цифровой связи. Расчет системы цифровой связи. Расчет и выбор источника сообщения, аналого-цифрового преобразователя, кодера, формирователя модулирующих сигналов, модулятора, непрерывного канала, демодулятора, декодера.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014