Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору
Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
Подобные документы
Концептуальні моделі системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях та автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації. Розробка алгоритму визначення оптимального аеродрому для посадки повітряного корабля.
статья, добавлен 13.08.2016Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Особливості побудови інваріантних підсилювально-перетворювальних систем із багаторазовою модуляцією та заданими характеристиками функціонування. Структурна організація та алгоритм адаптивного управління інваріантними ППС з використанням нечіткої логіки.
автореферат, добавлен 11.08.2015Високоефективні оптоелектронні системи для достовірного і надійного бачення інформації при жорстких обмеженнях часу. Сприйняття та розшифровка даних. Теоретичні основи побудови візуального каналу передачі оператору в системах відображення повідомлень.
автореферат, добавлен 30.08.2014Види та призначення систем автоматичного управління і регулювання. Властивості об’єктів регулювання. Вимоги до структури та функціонування. Автоматизована система розрахунків. Регулятори прямої та непрямої дії. Передавальне перехідне запізнювання.
шпаргалка, добавлен 23.03.2015База сучасної навігації, її основи. Створення Системи Реалізації Навігаційних Обчислень, її властивості. Загальна схема структури супутникової системи навігації. Характеристики основних складових системи GPS. Принцип роботи супутникових систем навігації.
лекция, добавлен 13.07.2017Системи передачі "Сопка-2" та "Сопка-3", їх технічні дані та властивості. Блоки, що входять до складу контейнера, їх функції. Система передачі "Сопка-3М". Структурна схема прикінцевого передавального обладнання даної системи. Модифікації СОЛТ-3-О.
реферат, добавлен 26.12.2010Вивчення динаміки системи транспортування гнучкого носія інформації апаратури магнітного запису з метою встановлення впливу параметрів її елементів. Векторно-матрична модель системи руху стрічки на макрорівні. Розрахунок швидкості транспортування носія.
автореферат, добавлен 06.07.2014Викладення змісту й основних етапів процесу управління послугами зв’язку та форм державного регулювання ними: склад і характеристики послуг зв’язку, їх роль у побудові інформаційного суспільства; особливості галузі; формування системи керування якістю.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Вивчення сутності автоматизованого розпізнавання рухів, яка дає можливість створення анімацій в режимі реального часу з використанням монохромних світлочутливих КМОН-матриць та кольорових відеокамер. Гіроскопічні системи для збору інформації про рух.
статья, добавлен 26.01.2017Дослідження електродинамічних процесів у напівпровідниковому перетворювачі. Аналіз прогнозуючих моделей мікропроцесорного управління випрямлювачем, навантаженим двигуном постійного струму. Оцінка стійкості системи у режимах максимальної швидкодії.
автореферат, добавлен 26.08.2015Характеристика навігаторів та їх основних типів. Визначення особливостей та призначення автомобільних навігаторів. Класифікація навігаційних систем автомобільних транспортних засобів. Опис трекингової транспортної системи й системи моніторингу транспорту.
реферат, добавлен 28.07.2017Закономірності, особливості будови і функціонування мережі передачі даних Єдиної супутникової системи передачі інформації. Методи динамічної маршрутизації. Модель гібридних мереж зв'язку, оптимальний план розподілу навантаження. Імітаційне моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Дослідження системи виявлення мережевих атак на основі віртуальної машини RedHunt. Огляд систем виявлення атак й вивчення їх переваг та недоліків. Моделювання процесу виявлення мережевих атак на основі системи RedHunt, рекомендації щодо вибору утиліт.
статья, добавлен 26.07.2021Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Розробка автоматизованої системи контролю температури в тунельній печі, в зоні випалення керамічної цегли. Вибор технічних засобів автоматизації, послідовність і особливості розрахунку електричних, гідравлічних і пневматичних виконавчих пристроїв.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012- 70. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Аналіз базових підходів по організації архітектури сучасної радіосистеми на основі відкритого стандарту цифрового мобільного радіозв’язку DMR. Модель ієрархічно організованого набору мережевих протоколів системи радіозв’язку на базі DMR-сервісу.
статья, добавлен 21.05.2023Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Вибирання програмних засобів для управління документами. Системи підтримки ухвалення рішень. Проблема побудови транспортної системи корпоративної мережі. Розрахунок кількості хостів в комп'ютерній мережі. Вибір оптимальної кількості і типів серверів.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Обґрунтування методики синтезу автоматичної системи зниження віброакустичного випромінювання шляхом накладення на початкове віброакустичне поле компенсуючого випливу. Визначення необхідності здійснення управління системою за показником віброшвидкості.
статья, добавлен 25.12.2016