Структурна та фізична моделі для автоматизованого проектування підсистеми віддаленого управління мобільною робототехнічною системою
Основні характеристики та призначення мікрокомп'ютерів, база для проектування підсистеми. Розробка структурної схеми та алгоритму роботи підсистеми віддаленого управління робототехнічною системою. Побудова моделі на основі мереж Петрі, її аналіз.
Подобные документы
Розробка підсистем систем автоматизованого проектування перетворювачів кодів арифметичного типу, які функціонують за методом накопичення еквівалентів, для інтерфейсу вводу-виводу на основі дослідження варіантів декомпозиції перетворювачів кодів на блоки.
автореферат, добавлен 26.08.2014Системна структуризація процесів проектування засобів захисту від ЕМВ на основі огляду існуючих методів вирішення таких задач, вимоги до проектних рішень. Перспективи впровадження отриманих результатів проведених досліджень у практику автоматизації.
автореферат, добавлен 10.09.2014Естетичні вимоги до одягу, вимоги до матеріалів. Аналіз моделі плаття та опис його зовнішнього вигляду. Вибір системи конструювання одягу та її обґрунтування. Розрахунок та побудова конструкції виробу. Побудова креслень лекал та методів обробки виробу.
дипломная работа, добавлен 28.07.2014Розроблення геометричної моделі та структурної схеми поетапного перетворення вихідної конструкції на конструкцію з елементами трансформації при проектуванні дитячого одягу. Аналіз поліноміальних залежностей їх величин від виду конструктивних зон.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка математичного, програмного забезпечення інтегрованої системи автоматизованого проектування технологічного оснащення. Особливості методу пошуку площини роз'єму виливних форм. Підвищення точності інтерполяції траєкторії переміщення ріжучої кромки.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка методу автоматизованого проектування технології механічної обробки деталей приладів, що дозволяє скоротити час технологічної підготовки виробництва за рахунок інтегрування конструкторських інформаційних потоків та автоматизації процесів.
автореферат, добавлен 26.07.2014- 32. Моделі і алгоритми побудови автоматизованих адаптивних систем управління машинобудівним виробництвом
Розробка алгоритму адаптивної ідентифікації процесів управління машинобудівним виробництвом. Дослідження адаптивної моделі процесу стратегічного планування з розрахунком виробничої програми і побудовою математичних моделей складних процесів управління.
автореферат, добавлен 29.01.2016 Системний аналіз існуючих методів і підходів до процесу автоматизації проектування складних інженерних конструкцій і споруд. Розробка та обґрунтування нових принципів побудови систем автоматизації проектувальних робіт у машинобудуванні та будівництві.
автореферат, добавлен 27.07.2014Стандартизовані протоколи зв'язку стандарту OBD-II. Режим роботи системи корекції пального. Навантаження розрахункове на мотор. Аналіз роботи конкретної підсистеми системи управління мотором. Режим ручного введення команди запиту діагностичної інформації.
реферат, добавлен 07.07.2017Створення структурованої мережі Петрі, що задовольняє основним положенням системології та дослідження потужності моделювання розробленої мережі. Розробка методів аналізу структурованої мережі Петрі та методів зменшення витрат пам'яті на її збереження.
автореферат, добавлен 31.01.2014Функціонування промислового виробництва в умовах конкурентної боротьби на ринку обмеженої місткості. Технології переробки та автоматизації на основі програмних продуктів, адаптованих до задач автоматизованого планування і управління виробництвом.
автореферат, добавлен 30.07.2014Системний підхід як методологія дослідження організаційних і функціональних структур автопідприємств. Математична модель і алгоритм задачі декомпозиції системи організаційного управління на підсистеми, а також оцінка достовірності функціонування даних.
автореферат, добавлен 25.02.2014Статичні й електромашинні перетворювачі високої напруги, що застосовуються на електрорухомому складі постійного струму й у промислових пристроях. проектування структурної схеми перетворювача з обліком існуючих типових стабілізаторів напруги й імпульсів.
дипломная работа, добавлен 09.06.2013Структура, принципи побудови системи автоматизованого проектування OrCAD 9.2. Створення шаблона проекту, вивчення опцій зміни структури. Розробка умовних графічних зображень бібліотечних елементів. Обробка даних і формування технічної документації.
методичка, добавлен 21.07.2017Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Опис процесу розстойки тістових заготовок і вимоги до системи управління. Розробка і ідентифікація спрощеної математичної моделі процесів в розстойній шафі. Автоматизація і технологія типових приймальних і періодичних випробувань асинхронних двигунів.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Обробка конструкції виробу та деталей на технологічність. Зазначення поопераційних норм витрат матеріалу та часу. Розробка технологічних маршрутів. Написання програми для верстатів з ЧПУ. Проектування та виготовлення технічного оснащення для виробництва.
курсовая работа, добавлен 09.05.2020Вибір вихідних даних для проектування нової моделі одягу. Характеристика асортиментної групи виробу, морфологічних та антропометричних ознак фігури споживача. Деталювання моделі-пропозиції, обґрунтування формотворних елементів конструкції одягу.
курсовая работа, добавлен 10.09.2015Розробка програмного комплексу з автоматизованого проектування технологічних налаштувань листоправильного пресу. Визначення необхідних вхідних даних та алгоритмів роботи програмного комплексу. Принципи моделювання процесів правлення листів на пресі.
статья, добавлен 20.03.2024Аналіз формування інформаційно-графічного масиву даних про художньо-конструктивне рішення базових форм одягу. Розробка математичного і програмного забезпечення для побудови розгорток поверхні базових форм одягу у системі автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 06.11.2013Вплив нелінійної пружної характеристики опори шпинделя на роботу підсистеми "турбобур-бурильна колона". Розроблення схеми сепарації тіл кочення. Ефективність віброзахисту опори турбобура за допомогою амортизатора оболонкового типу, шляхи оптимізації.
автореферат, добавлен 26.09.2013Розробка методів підтримки проектних рішень при проектуванні технологічних схем промислового водоспоживання. Розроблення моделі схеми водоспоживання на основі рівнянь матеріального балансу одиниць, що впливають на якісний склад води на підприємстві.
автореферат, добавлен 29.08.2014- 48. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 - 49. Розробка методу автоматизованого проектування розкрійних схем рулонних матеріалів на деталі взуття
Задача підготовки інформації про зовнішні контури деталей. Оцінка необхідної точності апроксимації отримання координат зовнішнього контуру. Розробка методу автоматизованого проектування розкрійних схем розміщення деталей на матеріалі прямокутної форми.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Характеристика асортиментної групи виробу, морфологічних та антропометричних ознак споживача. Формування вимог та добір основних матеріалів для жіночого костюму. Розробка моделей-ідей та вибір моделі-пропозиції. Розрахунок і побудова базової конструкції.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016