Электрогидравлическая следящая система
Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
Подобные документы
Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Технологическая схема установки переработки газового конденсата. Принцип действия гравитационного газового сепаратора. Закономерности осаждения частиц в газовой среде. Структурная схема системы автоматического управления давлением в статическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2018Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Назначение и принцип действия гидронасосов. Назначение гидрораспределителей и их виды. Принцип действия предохранительного клапана гидросистемы и способ его регулировки. Определение развиваемых усилий в штоках гидроцилиндров и скорость их движения.
практическая работа, добавлен 25.09.2016Регуляторы и объекты управления. Система регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока. Принцип действия и область применения тепловых реле. Электромагнитные реле тока и напряжения. Классификация автоматических измерительных приборов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Исследование вопросов проектирования отдельных узлов промышленных систем автоматического регулирования применительно к паровым турбинам. Электрогидравлическая система регулирования частоты с использованием электромеханического привода отсечного золотника.
статья, добавлен 29.11.2018Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Анализ возможностей модернизации системы регулирования. Описание и технические данные оборудования. Функциональные возможности и принцип действия программного двухканального регулятора ТРМ151-01, преобразователя интерфейса АС3-М и модуля ввода МВА8.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Сущность системы автоматического регулирования и распространение в современной технике. Описание системы и схемы САР для управления температурой сушильного шкафа. Формализация содержательного описания системы, построение временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Принцип действия пневматического датчика. Назначение и область применения пневматического датчика. Методы осуществления стандартных и сертификационных испытаний. Точность и погрешность измерений. Условия измерений или влияющий на результат фактор.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Принцип действия горизонтального адсорбера с неподвижным слоем поглотителя. Функциональная схема двухконтурной каскадной системы автоматизированного управления. Система регулирования температуры в абсорбере путем изменения расхода паровоздушной смеси.
статья, добавлен 30.05.2017