Керування. Види керування. Критерії ефективності систем керування
Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
Подобные документы
Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Питання програмування мікроконтролерів. Призначення та структурна схема системи керування світлофором. Вибір мікроконтролеру для системи, аналіз методів її діагностики. Методика оптимізації алгоритмів пошуку несправностей та усунення пошкоджень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Дослідження інформаційних моделей для систем контролю рулонного ротаційного друку і ефективних засобів їх реалізації у сучасних високопродуктивних поліграфічних технологіях. Математичний опис процесу керування технологічними операціями і підсистемами РРМ.
автореферат, добавлен 30.07.2015Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Рішення проблем, пов'язаних з конструюванням і застосуванням алгоритмів керування та оцінювання стану динамічних систем. Асимптотична поведінка коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана. Алгоритмічний розрахунок площини меридіана маятниковим гірокомпасом.
автореферат, добавлен 02.08.2014Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.
методичка, добавлен 09.04.2015Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Аналіз засобів реалізації нейроструктур для задач ідентифікації та керування динамічними системами. Розробка моделей формального нейрона з можливістю реалізації латерального гальмування та структури конвеєрних процесорів для нейроподібної обробки даних.
автореферат, добавлен 14.09.2014Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка нових високонадійних методів керування електричними перетворювачами. Побудова образно-знакових моделей підвищеної точності датчиків вимірювання струму навантаження мостових інверторів. Формулювання методу перемноження аналогових сигналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Автоматизація як основа систем керування професійно-технічною освітою. Компоненти електронних, мікропроцесорних пристроїв. Напівпровідникові прилади, інтегральні мікросхеми та стабілізатори напруги. Регістри, лічильники та засновані на них пристрої.
лекция, добавлен 23.07.2015Дослідження важливих класів задач теорії конфліктно-керованих процесів. Аналіз методу пропорційної навігації для задачі зближення за участю двох гравців. Вивчення його зв’язку з методом розв’язуючих функцій і правилом екстремального прицілювання.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Аналіз існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК) без поділу кодів з метою виявлення шляхів їх вдосконалення. Розробка структур КМПК без поділу кодів з кешуванням сигналів та визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 29.08.2015Характеристика віртуального моделювання голови людини, як поверхні утвореної нерівномірними раціональними базисними сплайнами з метою застосування для керування цією системою запропонованої інформаційної технології – інформаційно-пошукового підходу.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Визначення інтегруючої, диференціючої та статичної ланки типових автоматичних систем регулювання. Дослідження сталості одноконтурних систем керування. Графічне зображення перехідної характеристики при одиничному стрибкоподібному збуренні на вході ланки.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Використання функціональних інтерфейсів для зменшення зв’язності в компонентних об’єктно-орієнтованих системах. Аналіз ін’єкції функціональних залежностей між компонентами в контейнерах інверсії керування з підтримкою автоматичного узгодження сигнатур.
статья, добавлен 29.11.2016Визначення сутності комп'ютерної мережі та її характеристик: топології (фізичної та логічної), принципу з’єднання абонентів, комутації каналів та пакетів. Типові віддалені атаки. Реалізація сервісів безпеки. Керування безпекою взаємодії відкритих систем.
презентация, добавлен 19.08.2013Реалізація методу синтезу композиційних мікропрограмних пристроїв керування з традиційними й елементарними операторними лінійними ланцюгами на основі адреси мікрокоманди у вигляді конкатенації коду операторного лінійного ланцюга та її компонентів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Розробка сучасних комп’ютеризованих тренажерів для водіїв вантажних автомобілів. Головні переваги впровадження сучасних тренажерів в програму підготовки водіїв. Сутність та особливості процесу підготовки водіїв до керування в екстремальних умовах.
статья, добавлен 08.07.2022Оптимізації характеристик композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК), схеми яких реалізуються в базисі програмування у вигляді конкатенації кодування логічних умов та перетворенням автомата адресації. Оцінка складності апаратурних витрат.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження основних засобів настроювання, призначених для зміни зовнішнього вигляду й характеристик різних компонентів операційної системи Windows. Знайомство з можливостями настроювання миші, клавіатури, дати й часу, меню пуск і панелі керування.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2014