Обобщенный закон строения кинематических цепей
Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
Подобные документы
Изучение проблемы разработки универсального режущего аппарата для повышения эффективности скашивания растений методом одновременного среза, сбора, измельчения и удаления скошенной массы. Оптимизация его геометрических параметров и кинематических режимов.
статья, добавлен 27.02.2018Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование кинематических и силовых характеристик технологической машины. Определение зависимости перемещений, скорости и ускорения выходного звена технологической машины разными методами. Анализ проведенного сравнения относительной погрешности.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Экспериментальное доказательство правомерности 1 и 2 законов Кирхгофа. Термины, отражающие элементы топологии (структуры) сложных электрических цепей. Овладение практическими навыками сборки, испытания и расчёта электрических цепей постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2009Преимущества холодной прокатки, в процессе изготовления тонкостенных безшовных труб. Расчет кинематических и трибологических параметров взаимодействия шестерни и рейки. Очерк методов термической обработки зубцов. Оценка износостойкости конструкции.
статья, добавлен 29.01.2016Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016- 33. Разработка и обоснование параметров механизма иглы с упругим элементом универсальных швейных машин
Исследование существующих конструкций механизмов иглы швейных машин легкой промышленности. Разработка и обоснование новой конструкции механизма иглы с упругим накопителем энергии, позволяющей снизить динамические нагрузки в кинематических парах.
автореферат, добавлен 24.05.2018 Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Мощность главного привода станка, жесткость и прочность всех звеньев кинематических цепей главного движения, виброустойчивость, широкий диапазон скоростей и подач. Конструкция задней балки токарного станка. Резание минералокерамическим инструментом.
реферат, добавлен 01.12.2019Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015- 40. Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления
Определение закона движения двухцилиндрового детандера. Построение индикаторной диаграммы и диаграммы сил, действующих на поршень. Силовой расчет двухцилиндрового детандера. Определение реакций в кинематических парах. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 05.03.2020 Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014- 43. Долбежный станок
Структурный анализ станка методом Асура для изучения строения механизма. Построение плана ускорений графоаналитическим методом. Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа, добавлен 11.04.2011 Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Механизация и автоматизация производственных процессов, их значение в проведении лесозаготовок и лесосплава. Расчет рабочих органов крана и силовой расчет его привода. Расчет и проектирование механизма поворота крана, действующих кинематических сил.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Критерии работоспособности и расчета деталей машин. Жесткость – способность сопротивляться образованию деформаций под действием нагрузок. Снижение прочности и появление ползучести. Увеличение или уменьшение зазоров в кинематических парах при работе.
статья, добавлен 04.03.2018Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016