Микропроцессорные системы управления электроприводом
Методы адресации микропроцессора "К1801ВМ2". Разработка программ на языке ассемблера. Организация ввода-вывода информации в микроЭВМ. Цифровые регуляторы, алгоритмы электроавтоматики и методы программной реализации релейно-контактных схем управления.
Подобные документы
Преобразование десятичных чисел в двоичную систему счисления при помощи шифратора. Использование шифраторов в устройствах ввода информации в цифровые системы. Построение дешифратора, осуществляющего преобразование. Использование преобразователей кодов.
реферат, добавлен 26.02.2015Методы выращивания монокристаллических материалов. Анализ регулировочной характеристики цифрового регулятора. Методы повышения равномерности процесса энергопередачи. Разработка преобразователя кодов управления дискретно-регулируемого трансформатора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Преимущества программной системы контроля качества шаблонов - носителей информации о размерах и конфигурации производственных изделий. Целесообразность разработки методики автоматизации тестирования шаблонов на базе предложенной программной системы.
статья, добавлен 23.02.2016Контроллеры для системы автоматизации. Способ программирования как классифицирующий признак контроллера. Показатели программируемых логических контроллеров. Компьютер в системах автоматизации. Устройства ввода-вывода. Модули ввода тока и напряжения.
дипломная работа, добавлен 15.05.2013Анализ возможности разработки системы автоматизированного контроля на базе микроконтроллера и структурной схемы портов ввода-вывода данных, организация доступа к внешней памяти. Арифметическо-логическое устройство и выполнение простейших операций.
курсовая работа, добавлен 08.02.2012Назначение микропроцессорных информационно-управляющих систем. Организация памяти и портов ввода/вывода микроконтроллера ATmega64. Механические характеристики индикаторов. Расчет потребляемой устройством мощности. Разработка принципиальной схемы.
реферат, добавлен 18.02.2019Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017- 111. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Методы создания нового класса аналоговых функциональных элементов на основе многослойных неоднородных резистивно-емкостных структур с распределенными параметрами. Разработка и апробация устройств обработки информации, идентификации и управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Программное обеспечение для проектирования электронных схем. Главные методы адресации данных, используемые в микроконтроллерах. Порядок подключения четырехразрядного семисегментного индикатора с применением транзисторов токоограничивающих резисторов.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Назначение устройств электрической централизации и схемы управления стрелкой. Краткая характеристика элементов схемы. Принцип работы схемы управления стрелкой. Технико–экономическое обоснование применения стрелочных электроприводов с электродвигателями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.
книга, добавлен 10.01.2014- 118. Обоснование области применения квазичастотного способа управления автоматизированным электроприводом
Асинхронные электроприводы как область применения квазичастотного преобразователя. Обоснование структуры системы автоматического разблокирования трансмиссии электропривода и схемы реализации пониженной скорости привода с ограничением потребляемого тока.
статья, добавлен 23.10.2010 Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Анализ значения и особенностей применения электрокардиографов, методы снятия электрокардиограмм. Разработка бюджетного портативного кардиографа, обоснование его преимуществ. Описание программы для работы микропроцессора и обработки полученных данных.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Выбор устройств ввода и вывода для входных и выходных сигналов. Алгоритм управления. Расположение переменных и констант в регистрах процессора. Текст программы и принципиальная электрическая схема кругового интерполятора по методу оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Современное производство высококачественных микроэлектронных изделий. Обоснование необходимости учета контактных сопротивлений при контроле качества изготовления интегральных схем (ИС). Анализ технологических процессов изготовления тонкопленочных ИС.
курсовая работа, добавлен 04.12.2018