Роботы в современном мире
Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
Подобные документы
Первый интеллектуальный робот "Шейки". Интеллектуальные роботы - роботы, которые могут распознавать объекты и их состояние и на основе распознавания автоматически определять действия, которые им следует выполнить. Помощь человеку в повседневной жизни.
реферат, добавлен 02.05.2015Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Комплекс программно-технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическими процессами. Внедрение автоматизации в производство, ее преимущества. Промышленные роботы КНР, Южной Кореи, Германии, США, Японии, КНДР и России.
статья, добавлен 25.02.2019Назначение и установка бортового автомобильного компьютера БК-10. Настройка связи БК-10 с ЭБУ. Порядок роботы и управление, дополнительные функции и технические характеристики прибора. Таблица и коды возможных неисправностей. Гарантийные обязательства.
методичка, добавлен 02.06.2009Проектирование города будущего. Погодоустойчивость и сейсмоустойчивость. Устройство жилищной площади в домах будущего. Инфраструктура города, транспорт и энергоснабжение. Автоматические помощники и роботы на кухне и в быту. Помощь умных машин в медицине.
реферат, добавлен 29.11.2014Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Контроль полноты охвата ресурсов. Типы ресурсов Интернет: электронная почта и почтовые роботы, система телеконференций, списки рассылки и пр. Характеристика наиболее популярных услуг интернета: web-форумы, блоги, вики, социальные сети, платежные системы.
контрольная работа, добавлен 05.10.2010Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018- 16. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Характеристики современных переносных телефонных аппаратов. Наиболее распространённые платформы. Темпы развития мобильного интернета в мире. Использование приложений для общения, игр, получения информации. Главные сетевые сервисы и категории программ.
статья, добавлен 11.02.2021Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Основные преимущества систем видеонаблюдения перед другими средствами безопасности. Устройство и основные принципы работы элементов телевидения. Преимущества волоконной оптики. Мобильные технологии. Состояние рынка систем цифрового видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 14.01.2011Изобретательские задачи для расширения дидактических возможностей аппаратных средств мобильных приборов. Устройство гипертекстового управления мультимедийным плеером. Формализация процесса реализации и коммерциализации телекоммуникационного проекта.
статья, добавлен 12.02.2014Проблемы защиты от вторжений в мобильные сети. Разновидности потоков трафика в беспроводных сенсорных сетях Анализ потоков данных в них. Расчет времени жизненного цикла БСС. Возможности применения модели, описывающей вторжение злоумышленника в сеть.
статья, добавлен 02.04.2019