Проектирование и исследование системы управления асинхронным электродвигателем
Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
Подобные документы
Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Технические данные асинхронного двигателя. Схема управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с реверсом скорости при помощи реверсивного магнитного пускателя. Формула номинального тока. Выбор максимальных токовых реле и магнитного пускателя.
контрольная работа, добавлен 26.02.2014Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Структурный синтез управляющего автомата и преобразователей выходных сигналов. Разработка однополярных импульсов тока произвольной формы, принцип действия датчика угловой скорости. Устройства сопряжения с электродвигателем, электромагнитом, транзистором.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Определение настроек регулятора методом Роточа. Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.04.2013Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 27.07.2017Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013