Удосконалення керування судновою електростанцією маломірного судна на основі нейронечітких регуляторів
Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
Подобные документы
Определение сопротивления воды корпусу судна. Определение гидродинамических характеристик. Расчет гидродинамических характеристик изолированного руля. Определение коэффициента присоединенных масс и момента. Особенности построения схемы циркуляции судна.
курсовая работа, добавлен 25.03.2018Характеристики строительного использования размеров судна. Провозная способность транспортного флота. Методика расчета продолжительности рейса транспортного судна. Расчет экономических показателей работы транспортных судов, работающих между портами.
курсовая работа, добавлен 14.04.2012Технико-эксплуатационная характеристика судна проекта 1754Б. Разработка эскиза участка водного пути с указанием затруднительных для судоходства участков реки. Лоция и описание маневрирования судна на снятии с якорей, в начале пути и обгоне других судов.
курсовая работа, добавлен 23.02.2019Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015- 105. Плавание судов
Принцип плавания судна, история развития строительства кораблей. Разница понятия "судно" и "корабль", виды судов по типу двигателя и по назначению. Понятие ватерлинии и осадки судна. Водоизмещение и грузоподъёмность судна. Пример танкера с грузом и без.
презентация, добавлен 07.05.2016 Навигационно-географическая характеристика Черного и Северного морей. Расчет сопротивления буксировщика и буксируемого судна при аварийной морской буксировке. Расчет элементов буксирной линии, определение стрелки провеса. Расчет посадки судна на мели.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Расчет нормы загрузки заданного типа судна с грузом. Построение графика зависимости скорости от осадки теплохода. Определение возможной эксплуатационной осадки в зависимости от гарантированной глубины. Регистровая (паспортная) грузоподъемность судна.
лабораторная работа, добавлен 03.03.2024Расчет суммарного объема грузов для посадки без крена и дифферента. Определение смоченной поверхности судна и сопротивления трения. Расчёт элементов гребного винта, обеспечивающего максимальную скорость хода судна. Проверка гребного винта на кавитацию.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Особенности судовых устройств судов-прототипов. Расчет характеристики снабжения судна. Комплектация судна изделиями якорного, швартового, буксирного устройств. Комплектация судна судовыми спасательными устройствами. Комплексный расчет рулевого устройства.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Требования к регулированию энергетической эффективности судов. Анализ сопротивления движению судна в зависимости от угла встречи волн. Расчет операционного индекса энергоэффективности для разных условий плавания судна при волнении различной интенсивности.
статья, добавлен 30.08.2016Обеспечение безопасности команды судна Дизельный двигатель как основной источник вибрации и его действие на работу команды, средства и методы виброизоляции корпуса судна. Безопасность труда при использовании шлюпок и катеров. Достоинства пенного пожаротуш
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Расчет многоцелевого сухогрузного судна, предназначенного для перевозки генеральных грузов. Основные характеристики судна; построение эскиза бокового вида и эпюры вместимости. Определение предельного водоизмещения, дедвейта и полезной грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Выполнение сравнительного анализа расчета спуска судна с наклонных стапелей на традиционных спусковых устройствах и с помощью пневматических баллонов. Построение диаграммы спуска. Статическое исследование спуска судна с наклонного продольного стапеля.
статья, добавлен 23.09.2016Методики определения минимального и максимального количества технологических линий на обработке судна и его отсеков. Зависимость интенсивности обработки судна от концентрации технологических линий и возможные последствия снижения их производительности.
реферат, добавлен 08.04.2012Технико-эксплуатационная характеристика судна. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчет элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт. Составление проекта чартера. Процесс принятия решений при заключении фрахтовой сделки.
курсовая работа, добавлен 07.12.2015Анализ показателей судна и его энергетической установки. Определение параметров согласованного гребного винта и расчёт систем энергетической установки. Проектирование судового валопровода. Сравнение показателей энергетических установок судна и проекта.
курсовая работа, добавлен 05.10.2013Описание порядка загрузки-разгрузки трюмов и цистерн. Расчет израсходованного топлива на этапах перехода. Характеристика нагрузки судна на выходе из п. Петропавловск-Камчатский. Амплитуда качки судна с круглой скулой. Аппликата центра парусности.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Зависимость силы сопротивления движения от скорости движения судна. Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Расчет элементов оптимального движения при полном использовании мощности двигателя. Расчет ходовых характеристик судна.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Достовірні часткові й узагальнені розрахункові критерії для всіх рівнів від окремих деталей, вузлів і системи, що складається з циліндро-поршневої групи двигуна і валопроводу судна, з можливістю прогнозування безвідмовності їхньої роботи з рекомендаціями.
диссертация, добавлен 25.06.2014Розробка способу розрахунку границь множини допустимих завантажень судна генеральними вантажами при заданих обмеженнях, формалізація процедури вибору. Теорії корабля для забезпечення морехідної безпеки судна при його завантаженні і перевезенні вантажу.
автореферат, добавлен 29.10.2013Составление грузового плана: расчет устойчивости судна в соответствии с данными. Расчет загрузки судна, оценка его мореходных качеств. Контроль посадки и остойчивости по результатам расходования запасов топлива и воды. Предотвращение водотечности обшивки.
курсовая работа, добавлен 16.01.2010Период собственных колебаний судна. Порядок вычисления курсовых углов бега волны, при которых возникает усиленная и резонансная бортовая качка. Информации для мотивации принятия решения по планированию перехода судна. Процесс планирования рейса.
статья, добавлен 12.08.2016Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Нагрузки от навала судна при подходе к сооружению. Расчет нагрузки от удара грузового судна с дедвейтом об платформу при швартовке. Определение кинетической энергии навала морских судов с заданным водоизмещением, швартующихся на незащищенной акватории.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017