Модификация расчета матрицы обратной связи по состоянию для линейных многомерных объектов
Описание многосвязного полностью управляемого и наблюдаемого объекта управления (ОУ) с равным числом входов и выходов. Методика вычисления полного множества нулей для управляемого ОУ. Требования при синтезе системы с применением компенсационного подхода.
Подобные документы
Понятие, характеристика матрицы, особенности работы и основные операции с ней. Решение систем линейных уравнений и вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Особенности языка Паскаль. Разработка компьютерной программы для вычисления обратной матрицы.
курсовая работа, добавлен 08.01.2017Исследование и анализ эффективности основных приемов, используемых при разработке конфигурации управляемого приложения системы 1С: Предприятие 8.2. Этапы создания копии информационной базы. Методика изменения свойств конфигурации Основной режим.
лабораторная работа, добавлен 03.02.2015Системы линейных уравнений с произвольным числом уравнений и неизвестных. Математические и алгоритмические основы решения задачи. Метод Гаусса для решения СЛАУ. Обращение матрицы, функциональные модели и блок-схемы решения задачи, программная реализация.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017- 5. Интерактивный обучающий документ по вычислению обратной матрицы в математическом редакторе MathCAD
Анализ вычисления обратной для матрицы, заданной в символьном виде, в математической среде MathCAD. Учебно-исследовательская деятельность студентов по освоению обратных матриц проходит в активной и интерактивной формах как основная цель преподавателя.
статья, добавлен 28.03.2019 Разработка программы игры с использованием принципов объектно-ориентированного программирования. Реализация графических объектов и их перемещение по траекториям. Создание управляемого объекта. Иерархия объектов, блок-схема основной части программы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Анализ алгоритма моделирования управляемого шунтирующего реактора в среде Simulink. Разработка методов восстановления электроснабжения потребителей, а также возможности использования активно-адаптивных элементов для стабилизации послеаварийного режима.
статья, добавлен 14.04.2018Предложение процедуры проверки и уточнения результатов разделения многомерных наблюдений на кластеры несколькими методами кластерного анализа. Формула вычисления значений элементов обобщенной матрицы через элементы матриц вероятностей принадлежности.
статья, добавлен 28.11.2016Функции и архитектура систем управления сетями, многоуровневое представление задач управления. Взаимодействие агента, менеджера и управляемого ресурса. Стандартные элементы системы управления, передача данных между агентами и станцией управляющей сети.
книга, добавлен 28.01.2010Создание различных операций над матрицами и линейными уравнениями в программе Mathcad. Описание решений систем линейных уравнений методами Гаусса, Крамера и функцией lsolve, этапы нахождения обратной и транспортированной матрицы, сложение двух матриц.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014- 11. Проектирование программно-управляемого генератора пачек прямоугольных импульсов на микроконтроллере
Проект программно-управляемого генератора пачек прямоугольных импульсов с треугольной огибающей на микроконтроллере АТ90S2313 фирмы Atmel. Разработка алгоритма и программы функционирования устройства. Анализ временных соотношений и оценка погрешностей.
курсовая работа, добавлен 17.02.2011 Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Трудности алгоритма обучения персептрона. Методика вычисления выходов слоя Кохонена до применения активационной функции. Нейрочип – программируемое устройство, которое имеет операционные узлы для выполнения операций, свойственных нейронным сетям.
курс лекций, добавлен 17.01.2022Место реестров в документационном обеспечении управления, их ведение - методика учета объектов и документов. Недостатки традиционного способа ведения реестров. Автоматизация с применением реляционных баз данных. Управление жизненным циклом объекта учета.
статья, добавлен 04.07.2013- 15. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 Однородная вычислительная среда (ОВС) как матрица операционных элементов, их структура, расположение входов и выходов. Последовательно-параллельные вычисления в ОВС, перевод чисел из двоично-кодированного вида в двоичный. Построение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка системы линейных алгебраических уравнений. Постановка задачи в матричной форме. Сущность метода Гаусса—Жордана (метода полного исключения неизвестных). Описание его алгоритма и пример текста программы. Анализ результатов системы уравнений.
реферат, добавлен 17.03.2017Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
статья, добавлен 29.06.2017Составление блок-схемы, подпрограммы-процедуры и подпрограммы-функции для вычисления значений элементов матрицы. Подпрограмма для вычисления матрицы, элементы строк которой равны элементам строк матрицы, расположенных в порядке убывания (возрастания).
практическая работа, добавлен 25.12.2012Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Проектирование и организация системы деятельности. Системное представление объекта, конструкция системного объекта. Анализ сущности современного системного подхода и деятельностного подхода. Процесс воспроизводства деятельности и мыследеятельности.
курсовая работа, добавлен 15.12.2018Исследование производства птицеводческой продукции как информационной система с обратной связью. Характеристики основных элементов системы: потоки, уровни, функции решений и каналы информации. Информационные сети в системе управления производством.
статья, добавлен 26.04.2017Освоение инструментальных средств и технологии создания прикладных программ с использованием среды визуального программирования Delphi. Разработка программы, которая выполняет ввод данных заданного типа, выполняет вычисления и выводит результат.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012