Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
Подобные документы
Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Синтез и расчёт параметров двухконтурной системы подчинённого регулирования. Определение параметров электродвигателя и тиристорного преобразователя. Анализ характеристик спроектированного электропривода. Расчёт основных параметров контура скорости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Выбор асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Схемы замещения для моделирования электродвигателя в среде Simulink/Matlab. Расчет сопротивления естественного заземлителя. Содержимое блоков Current Regulator и Switching control.
курсовая работа, добавлен 27.05.2024Рассмотрение схемы электрического канала. Изучение основных требований к электроприводу. Совместимость электропривода с аппаратурой технического комплекса, в котором он используется. Выяснение взаимодействия электропривода с системой электроснабжения.
презентация, добавлен 10.12.2014Описание конструкции и кинематической схемы ленточного конвейера. Определение мощности электропривода ленточного конвейера. Построение скоростных и механических характеристик асинхронного двигателя. Исследование динамических режимов электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.04.2022Описание технологического процесса ленточного конвейера углеподготовительного цеха. Характеристика электрооборудования. Расчет мощности электродвигателя, коммутационной аппаратуры и контура заземления. Описание схемы внешних проводок электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.06.2014Описание технологического комплекса по приготовлению гранулированных кормов. Выбор электродвигателя привода смесителя, двигателя нагрузочного транспортера. Расчет коэффициентов перегрузки. Схема управления смесителем, аппаратура управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Технические параметры кранов металлургических цехов. Выбор системы электропривода, регулирование скорости и торможения. Расчет мощности электродвигателя, принципиальной схемы электропривода. Техника безопасности при обслуживании электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение передаточных чисел, мощностей, частот и передаваемых моментов на валах. Расчёт передач, выбор муфт, подбор подшипников качения по долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Расчет и выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Определение мощности, потребляемой из сети приводом при регулировании задвижкой.
курсовая работа, добавлен 12.03.2022Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Проектирование автоматизированного электропривода насоса автомобильной газозаправочной станции. Анализ кинематической и функциональной схем. Выбор комплектного преобразователя и датчиков координат. Разработка математической модели электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Описание целей использования грузоподъёмных машин с электрическими приводами, перечень грузозахватных приспособлений, использующихся в мостовых кранах. Технологические и эксплуатационные требования к кранам, выбор системы и типа электропривода для него.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024