Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота

Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.

Подобные документы

  • Требования, предъявляемые к системе электропривода технологическими условиями работы механизма. Выбор мощности электродвигателя лифта и его проверка по нагреву. Построение упрощенной тахограммы и нагрузочной диаграммы. Избрание преобразователя частоты.

    дипломная работа, добавлен 16.04.2020

  • Назначение и характеристика консольно-поворотного стационарного крана (КПСК). Выбор системы электропривода. Проверка электродвигателя механизма подъема КПСК по нагреву, на перегрузочную способность. Выбор принципиальной электрической схемы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Описание назначения станка, его общего вида, технических параметров и характеристик. Технология процесса выбора электропривода для токарного станка. Расчёт режимов резания и нормирования сверлильной операции. Обоснование и выбор типа электропривода.

    дипломная работа, добавлен 03.09.2010

  • Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.

    курсовая работа, добавлен 24.01.2015

  • Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья. Описание технологического процесса. Система управления электроприводом экструдера и требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя, разомкнутой системы электропривода.

    дипломная работа, добавлен 12.03.2011

  • Расчет и выбор основных элементов электропривода лифтовой установки. Определение требуемого тормозного усилия и выбор тормозного устройства. Обоснование рекомендаций по повышению точности остановки лифта. Характеристика мощности и типов электродвигателя.

    контрольная работа, добавлен 16.05.2016

  • Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2018

  • История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2016

  • Технологическая характеристика сталкивателя слябов, устройство, режим работы. Технологические требования к приводу. Выбор системы электропривода, метода регулирования скорости и торможения. Расчет мощности, выбор электродвигателя и его проверка.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2016

  • Расчет мощности электродвигателя и предварительный его выбор. Определение механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Расчет переходных режимов работы за цикл и построение нагрузочной диаграммы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2020

  • Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Общая характеристика токарно–карусельного одно–сеточного станка с ЧПУ 1А516МФ3. Выбор мощности и скорости двигателя механизма подачи, а также комплектного электропривода. Функциональная и электрические схемы электропривода, основные требования к ней.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2018

  • Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2017

  • Расчет моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение передаточного числа редуктора и энергетических показателей электропривода. Проверка двигателя по нагреву и производительности.

    дипломная работа, добавлен 11.04.2016

  • Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2010

  • Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2014

  • Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2018

  • Описание работы электропривода системы генератор-двигатель. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров для электродвигателя. Расчет коэффициента форсировки и сопротивления разрядного резистора R4.

    курсовая работа, добавлен 06.02.2020

  • Выбор и проверка электродвигателя: расчет нагрузочной диаграммы механизма, предварительный выбор двигателя, расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по нагреву. Расчет и проектирование системы управления электроприводом.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2014

  • Определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по перегрузочной способности, мощности и нагреву с учетом реальных переходных режимов. Вычисление механических характеристик электропривода.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2016

  • Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу. Гидравлическая характеристика сети. Выбор рациональной системы. Обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2012

  • Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.

    курсовая работа, добавлен 23.11.2015

  • Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.

    контрольная работа, добавлен 20.01.2016

  • Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2016

  • Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.