Несколько подходов к определению границ изменения возмущения в задаче глобального робастного синтеза

Анализ задачи глобального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестными ограниченными возмущениями. Различные подходы к нахождению границ изменения возмущения на основе метода функции управляемости В.И. Коробова.

Подобные документы

  • Характеристика итерационных методов для сингулярно возмущенных операторных уравнений Фредгольма. Сущность и задачи нетривиального решения. Процесс получения асимптотического разложения. Описание рекуррентных равенств и их порядок использования.

    контрольная работа, добавлен 10.07.2013

  • Сложности, обусловленные высокой размерностью моделей и наличием нескольких временных масштабов. Алгоритм решения линейного матричного разностного уравнения с малым шагом. Декомпозиция задачи оптимального управления с сингулярными возмущениями.

    статья, добавлен 24.07.2018

  • Ознакомление со значениями переменных в булевой алгебре. Характеристика математического аппарата описания комбинационных схем. Рассмотрение диаграмм Вейча с различными контурами. Исследование последовательности этапов синтеза комбинационных схем.

    контрольная работа, добавлен 24.04.2017

  • Место задачи коммивояжера в теории комбинаторики с ее применением при разработке программного обеспечения. Постановка и математическая модель задачи коммивояжера. Особенности решения задачи коммивояжера методом ветвей и границ и венгерским методом.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2014

  • Аналіз існуючих методів моделювання складних систем в умовах невизначеності. Розробка аналітичних інтервальних моделей типових елементів і перетворювачів сигналів складних систем. Проектування операторного методу моделювання та робастного аналізу.

    автореферат, добавлен 30.08.2014

  • Классические методы поиска экстремума функции одной переменной. Определение глобального максимума или минимума функции одной переменной. Выпуклые и вогнутые функции. Методы исключения интервалов. Поиск экстремумов функции нескольких переменных.

    курсовая работа, добавлен 21.08.2008

  • Нахождение обратной матрицы с помощью метода жордановых исключений. Постановка задачи линейного программирования. Нахождение оптимального опорного плана. Определение двойственной задачи к общей задаче линейного программирования. Описание метода Штифеля.

    учебное пособие, добавлен 12.05.2015

  • Принципы построения интеллектуальных систем распознавания образов, контроля качества и прогнозирования. Разработка модели обучения. Поиск оптимальных значений параметров синтеза нейро-нечетких сетей. Использование вероятностного подхода с зацикливанием.

    статья, добавлен 26.03.2016

  • Определение вероятности ошибки биортогонального кода. Использование математической операции, предложенной Л. Эйлером и известной как "латинские квадраты" - метод синтеза ортогональных систем. Расчет средней мощности сигнала на один бит информации.

    статья, добавлен 25.02.2019

  • Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Рассмотрение метода синтеза плоской антенной решетки на основе двумерных полиномов Цернике. Возможность упрощения вычислительной процедуры, когда заданная диаграмма направленности описывается двумерной функцией, имеющей только радиальную зависимость.

    статья, добавлен 04.11.2018

  • Понятие комбинаторной конфигурации. Способы решения задачи коммивояжера. Погрешность деревянного алгоритма. Метод ветвей и границ. Выбор алгоритма решения. Анализ методов решения задачи коммивояжера, определение области их эффективного действия.

    курсовая работа, добавлен 23.08.2014

  • Оцінка специфічних особливостей наближеного алгоритму розв’язання задачі про покриття множини мінімальної потужності, що ґрунтується на використанні методу глобального рівноважного пошуку. Методика розрахунку основних компонентів вектора імовірності.

    статья, добавлен 25.10.2016

  • Анализ вычислительной сложности задачи трехмерной упаковки в общей постановке, а также основные подходы к ее решению. Содержание задачи математического программирования по размещению ориентированных произвольных невыпуклых многогранников сложных форм.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.

    статья, добавлен 21.01.2018

  • Особенности вычисления предела функции, когда оба аргумента стремятся к нулю. Сущность решения задачи по определению пределов функции одной переменной, его отличие от задачи с двумя переменными и математическое представление результатов расчетов.

    презентация, добавлен 17.09.2013

  • Применение правила Лопиталя, пример нахождения асимптоты функции. Понятие точки глобального экстремума, формула её расчета. Вычисление локального экстремума и построение эскиза графика функции, её исследование на монотонность. Дифференциальное исчисление.

    контрольная работа, добавлен 16.05.2014

  • Сущность и содержание исследуемого метода как процедуры эвристического типа, предваряющей использование метода одномерного поиска, которому требуется начальный отрезок локализации минимума. Алгоритм Свенна, его этапы и назначение. Метод деления пополам.

    контрольная работа, добавлен 05.07.2014

  • Методика поиска точки глобального минимума на отрезке, где функция удовлетворяет условию Липшица на этом отрезке. Описание алгоритма метода ломаных и анализ полученных результатов. Свойства соответствующего семейства. Вычисление константы Липшица.

    контрольная работа, добавлен 04.06.2015

  • Определение последовательности объезда городов, которая обеспечит минимальное время переезда. Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Неориентированный и ориентированный граф задачи коммивояжера. Теория графов и сетевого моделирования.

    контрольная работа, добавлен 29.04.2011

  • Основные понятия теории графов. Свойства маршрутов, цепей, циклов. Понятие гамильтонова графа. Доказательство теоремы Дирака. Постановка задачи о коммивояжере и описание известных способов ее решения. Практические приложения задачи. Метод ветвей и границ.

    курсовая работа, добавлен 06.07.2014

  • Анализ систем обработки трафика как систем массового обслуживания, актуальность задачи прогнозирования его изменения. Оценка роли и значения разработанного алгоритма прогнозирования в улучшении работы систем анализа трафика для периодов высокой нагрузки.

    статья, добавлен 30.07.2017

  • Применение логико-комбинаторного подхода в решении многокритериальных задач структурного синтеза. Построение систем логических уравнений на уровне базовых функций и экземпляров базовых функций. Алгоритм минимизации решений с аддитивными показателями.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Задача коммивояжера: понятие и сущность, основное содержание и общее описание, методы решения (жадный и деревянный метод, методы ветвей и границ, алгоритм Дейкстры) и их сравнительная характеристика. Сферы применения задачи коммивояжера на практике.

    курсовая работа, добавлен 19.03.2012

  • Основные элементы алгебры логики. Характеристика синтеза логических схем на основе программы National Instruments и NI ELVIS II. Анализ комбинационных и последовательностных устройств. Представление логических функций математическими выражениями.

    лабораторная работа, добавлен 21.11.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.