Автоматичне керування
Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
Подобные документы
Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.
автореферат, добавлен 10.08.2014Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015- 13. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Двигуни та генератори як основні енергоперетворювальні пристрої в технологічних об’єктах. Характеристика ключових елементів теорії автоматичного керування. Класифікація систем управління робочим органом в залежності від виду застосованого приводу.
контрольная работа, добавлен 17.07.2015Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
статья, добавлен 26.06.2016Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015- 19. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Рання діагностика об'єктів керування у реальному часі та розробка методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначеності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації.
автореферат, добавлен 29.08.2013 Автоматична система керування температурою централізованого типу на аналоговій шині, у складських приміщеннях. Система централізованого, децентралізованого типу. Алгоритм роботи програми автоматичного терморегулятора. Зменшення похибки квантування.
статья, добавлен 19.08.2021Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014- 23. Модулі мереж SDH
Функціональні модулі мереж SDH, синхронні мультиплексори. Види топологій: коміркова, зіркоподібна, шинна і кільцева. Методи підвищення відмовостійкості синхронних потоків. Загальна характеристика мережного керування SDH, локальна комунікаційна мережа.
реферат, добавлен 06.03.2011 Жомосушарка цукрового заводу як реальний об’єкт автоматизації. Моделювання процесу керування в жомосушарці, вплив інтегрального насичення на якість регулювання. Використання сучасних підходів для усунення цього ефекту в системах автоматичного регулювання.
статья, добавлен 10.12.2016Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010