Микропроцессорная система управления приводом робота
Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
Подобные документы
Предварительный расчет радиопринимающего устройства. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Составление структурной электрической схемы. Разработка принципиальной схемы приемника. Выбор и обоснование входной цепи.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014- 102. Система P-CAD 2001
Структура системы P-CAD 2001, предназначенной для проектирования многослойных печатных плат аналоговых, цифровых и аналого-цифровых устройств. Элементы рабочего экрана редактора схем и его команды. Создание электрической принципиальной схемы в Schtmatic.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017 Разработка принципиальной схемы шифратора электрической схемы счётчика. Определение количества триггеров в счётчике и количества счётных входов и выходов. Подбор микросхемы регистра. Расчет разрядности, количества ячеек и информационной ёмкости ОЗУ.
контрольная работа, добавлен 03.03.2014Блоки предустановки значения выдержки и отсчета выдержки времени. Блоки управления исполнительным устройством, генераторное оборудование. Анализ функций устройств выдержки времени. Апробация работы принципиальной схемы с помощью программы Multisim.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Построение электрической схемы буферного индикатора. Расположение и назначение выводов микросхемы. Общий принцип работы однонаправленного буфера типа FIFO. Создание принципиальной схемы устройства. Увеличение числа разрядов. Расчет параметров устройства.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Составление схемы преобразователя с кода А в код В на элементах "и", "или", "не" и на переключающихся контактах. Представление схемы управления девятисегментным индикатором. Создание логической схемы умножителя, применив элементы памяти Т-триггер.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы часов с заданными характеристиками. Построение структурной схемы устройства. Выбор индикатора и схемы его управления. Синтез суммирующего двоично-десятичного счетчика, шифратора клавиатуры.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Технические требования, предъявляемые к элементной базе арифметико-логического устройства. Разработка схемы электрической структурной. Описание работы схемы электрической принципиальной проектируемого узла. Расчет потребляемой мощности и блока питания.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Формирование развернутого технического задания на проектирование устройства. Описание схемы электрической принципиальной с указанием функциональных связей. Расчет печатного плана, теплового режима и механических воздействий. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Микропроцессорная система как функционально законченное изделие, состоящее из одного или нескольких устройств, главным образом из микропроцессора или микроконтроллера. Аналоговые и дискретные входы-выходы. Разработка принципиальной схемы модуля памяти.
курсовая работа, добавлен 17.10.2014Особенности реализации узлов системы импульсно-фазового управления с помощью различных элементов пакета. Описание канала конкретной реализации системы управления однополупериодного тиристорного выпрямителя, моделирование его трехфазной нулевой схемы.
статья, добавлен 27.09.2012Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Принципы диспетчерского управления движением поездов, руководства технологическим процессом. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Современные микропроцессорные системы диспетчерской централизации и диспетчерского контроля.
учебное пособие, добавлен 17.11.2017Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Выбор избирательной системы преселектора, определение числа резонансных контуров и элементов настройки. Определение избирательности по зеркальному каналу. Обоснование и расчет схемы детектора и типа диода. Описание схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016- 122. Электронные часы
Составление технического задания на прибор для измерения текущего времени. Выбор принципиальной, структурной и функциональной схемы устройства. Разработка алгоритма блока счета секунд, минут и часов. Вывод информации на панель электронного индикатора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2018 Проектирование в области автоматизации. Формирование схемы электрической принципиальной. Подготовка и оформление библиотеки компонентов. Процедура автоматической трассировки печатной платы упаковка схемы. Анализ схемы и конструкции микрофарадометра.
реферат, добавлен 21.02.2016Изучение методов, используемых при анализе и логическом проектировании цифрового устройства. Описание его структуры и алгоритма функционирования. Приведение принципиальной схемы дешифратора и делителя частоты. Расчет мультивибратора и сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012