Особые положения плоских неассуровых структурных групп с внутренними входами
Рассмотрение простейших механизмов, включающих одну неассурову структурную группу, нахождение их особых положений. Определение значения дополнительных обобщенных координат, соответствующих особым положениям. Шарнирный четырехзвенник с внутренним входом.
Подобные документы
- 26. Детали машин
Расчет и конструирование деталей машин на базе основных положений и современных достижений материаловедения, сопротивления материалов, теории механизмов и машин. Винтовая передача. Шарнирно-рычажные механизмы. Расчет механизма с мальтийским крестом.
курс лекций, добавлен 05.09.2012 Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование факторов, оказывающих влияние на центральную химическую и структурную неоднородность. Формирование структурных зон непрерывнолитого сляба и химической неоднородности. Характеристика методов испытания сталей на стойкость против разрушения.
диссертация, добавлен 23.12.2013Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
презентация, добавлен 24.02.2014Проведена фрезеровка наружного криволинейного контура детали. Выбор начала координат и положения исходной точки. Определение опорных точек и расчет их координат. Приращения координат опорных точек. Программа обработки представлена в специальной таблице.
контрольная работа, добавлен 17.05.2022Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Рассмотрение структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. Изучение сопротивления материалов. Обзор элементов рационального проектирования простейших систем. Расчет и проектирование основных видов деталей машин общего назначения.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Возникновение перегруза приводных электродвигателей. Расчет интервала расхождения мгновенных значений массы угля на ленте. Определение коэффициента разрыхления для грузов с частицами разной фракции. Нахождение значения критической длины конвейера.
статья, добавлен 01.07.2018Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016- 42. Изгиб балок
Задача на построение эпюры продольных усилий, нормальных напряжений. Определение допускаемой нагрузки для заданной шарнирно-стержневой системы. Геометрические характеристики плоских сечений. Нахождение осевых и центробежных моментов инерции всей фигуры.
контрольная работа, добавлен 05.04.2020 Установление всего состава восьмизвенных групп Ассура. Оригинальное исследование и разработка метода поиска такого рода структур. На основании приведенных в статье формул и древа развития аналитически отыскали и построили 167 видов восьмизвенных групп.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение обобщенных данных по существующим показателям и критериям технической эксплуатации авиационной техники и безопасности полетов. Анализ номограммам для инженерного расчета областей применения сложных поликомпонентных вероятностных мер.
статья, добавлен 13.02.2016Выбор обобщенных координат и составление динамической модели машины. Определение коэффициентов формы, частот и расчет амплитудно-частотных характеристик. Расчет вынужденных колебаний и виброизоляции машины на упругом основании. Анализ изгибных колебаний.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение вопросов применения бетонов высокой прочности с целью повышения качества, надежности и долговечности конструкций. Изучение технологии высокопрочного бетона, условий и дополнительных компонентов, необходимых для придания ему особых свойств.
реферат, добавлен 06.12.2016Знакомство с основными сведениями о планетарных редукторах. Особенности сравнения простых и дифференциальных планетарных механизмов. Общая характеристика простейших схем планетарных механизмов, подразделяющихся на группы по передаточным отношениям.
статья, добавлен 28.01.2019Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016