Система підпорядкованого керування з селективним регулятором швидкості
Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
Подобные документы
Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Наведення результатів досліджень режимів роботи електрогідроциклона, що використовується з метою очищення води. Розробка нейромережевої системи керування роботою електрогідроциклона, її програмне забезпечення. Очищення перед скиданням у водойми.
статья, добавлен 01.12.2017Синтез регуляторів кутової швидкості, що гарантують асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій зміни кутової швидкості і базуються на внутрішній підсистемі регулювання моменту. Алгоритми векторного керування моментом і вхідною реактивною потужністю.
автореферат, добавлен 27.09.2014Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016- 32. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Сутність способу реалізації системи керування процесом вентилювання біосировини на основі нейронечітких технологій. Аналіз послідовності визначення режимних параметрів технологічної установки із врахуванням факторів, що впливають на її енергоощадність.
статья, добавлен 30.01.2017Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Характеристика процесу створення алгоритмічного та удосконалення інформаційного забезпечення системи керування згущуванням червоного шламу, що підвищує ефективність керованого процесу в сфері глиноземного виробництва на основі нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 41. Системи точного електроприводу малої потужності на основі вентильних двигунів з постійними магнітами
Підвищення точності стабілізації швидкості прецизійного вентильного електроприводу малої потужності. Розробка методів мінімізації помилки регулювання в системах точного електроприводу і їх практична реалізація на основі традиційних і нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Аналіз електроприводів універсальних швейних машин, можливості їх вдосконалення для підвищення енергетичної ефективності, скорочення часу виконання технологічних операцій. Поліпшення теплового режиму двигуна. Асинхронне регулювання електроприводу.
статья, добавлен 18.02.2016Поліпшення методами математичного програмування якості керування удосконалених СПР ЕП ПС із підвищеним порядком астатизму і СС. Розробка інженерних методик настроювання оптимальних значень параметрів ПІ-регуляторів швидкості і диференцюючого зв'язку.
автореферат, добавлен 10.01.2014Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015- 45. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014- 50. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016