Разработка и исследование математической модели линейной системы автоматического управления
Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
Подобные документы
Разработка алгоритма оптимизации резервированной информационной системы. Определение основных положений разработки математической модели резервирования информационной системы. Расчет характеристик надежности резервированной информационной системы.
статья, добавлен 29.07.2017Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012- 54. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Формулировка задачи составления расписания в применении к расписанию учебных занятий. Разработка математической модели и практическая реализация системы автоматического составления расписания. Анализ полученных результатов. Листинг программного модуля.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Основные функции системы управления базы данных. Исследование особенностей поисковой системы. Анализ её популярных видов. Характеристика аспектов создания БД видеофильмов. Построение функции в Microsoft Excel. Исследование основ построение графика.
курсовая работа, добавлен 07.05.2014Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Разработка модели иерархического хранения веб-документов, предназначенной для проектирования системы управления содержимым (контентом) сайтов. Проектирование, обоснование оптимального дизайна взаимодействия компьютерный интерфейс – конечный пользователь.
статья, добавлен 07.03.2019- 70. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Системная функция дискретной системы, изображение на графиках полюсов и нулей системной функции с помощью программы MathCad. Определение импульсной и переходной характеристик системы. Нахождение реакции данной системы на входной сигнал заданного вида.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017