Проблемы управления распределенными мобильными системами
Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
Подобные документы
Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Рассмотрение предметной области распределенных систем и имитационного моделирования. Анализ сред имитационного моделирования среди программ AnyLogic, Repast и NetLogo. Реализация моделей разных волновых алгоритмов с пошаговым пояснением действий.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Уточнение основных аксиом теории возможностей при использовании мер неопределенности в оценочном аппарате математического обеспечения автоматизированных систем управления сложными многоуровневыми и многоцелевыми организационно-техническими системами.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ проблемы систем защиты данных на объектах электроэнергетики. Разработка модели интеллектуальной цифровой подстанции, позволяющей решать проблемы автоматизации управления процессами информационного обмена в условиях энергетического объекта.
статья, добавлен 06.05.2018Определение имитационного моделирования, ознакомление с линейной оптимизационной моделью, статическим моделированием систем. Выполнение имитационного моделирования для решения задач организации управления и для исследования системы массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Понятие, принципы, уровни архитектуры автоматизированной системы управления (АСУ). Рассмотрение операционных систем распределенных АСУ, виды двоичной модуляции. Виды передачи данных в физических каналах. Задачи, решаемые на уровне информационного канала.
лекция, добавлен 18.03.2018Основные принципы когнитивной организации интеллектуальных систем, их связь с мультиагентным разделением функций в многоклеточном организме. Формальное описание структуры рекурсивного агента. Библиотека классов для реализации модели рекурсивного агента.
статья, добавлен 15.01.2019Анализ структуры многослойного редактора компьютерных моделей эколого-экономических систем. Описание алгоритмов и программных средств автоматизации решения задач оптимизации параметров природоохранных мероприятий в среде имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 02.09.2018Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.
статья, добавлен 30.01.2020Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Изучение проблемы обработки и хранения больших объемов данных. Неэффективность стандартных подходов, используемых для проектирования архитектуры настольных приложений. Проведение опытов, замеряющих скорость выполнения основных операций с базами данных.
статья, добавлен 07.03.2019Замещение традиционных способов взаимодействия потребителя с окружающим миром на способы, предоставляемые мобильными инновациями. Минусы обычной пластиковой карты по сравнению с мобильной дисконтной. Сбор требований к системе и разработка ее архитектуры.
дипломная работа, добавлен 01.04.2013Применение переборных алгоритмов в рамках задачи оптимизации транспортной логистики. Задачи применения генетических алгоритмов. Особенности работы операторов скрещивания. Способы решения проблемы перекрестного скрещивания в задаче коммивояжера.
доклад, добавлен 28.04.2014Виды и функции информационных систем. Классификация автоматизированных систем управления. Проблемы и задачи при внедрении ее в рабочий процесс. Автоматизация процессов управления и хранения данных об организации учебного процесса и успеваемости студентов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Архитектуры сверточных нейронных сетей для распознавания лиц. Обзор алгоритмов детектирования лиц и выбора ключевых кадров. Прототип системы идентификации лиц на основе выбора качественных кадров. Изучение графического интерфейса и переноса знаний сети.
дипломная работа, добавлен 10.08.2020Рассмотрение видов графов, существующих параллельных алгоритмов поиска кратчайшего пути, определение областей их применения. Рассмотрение систем навигации и анализ эффективности применения параллельных алгоритмов для поиска кратчайшего пути в графе.
статья, добавлен 16.07.2018Модели, используемые большинством операционных систем для доступа к файлам и их блокирования как причина ненадежности технологий одновременного использования приложений. Методика определения среднего значения частоты терма в тематической коллекции.
статья, добавлен 24.08.2020Исследование программной системы, предназначенной для моделирования и верификации вероятностных многоагентных систем. Вероятностные темпоральные логики ветвящегося и линейного времени. Алгоритм верификации полиномиальной сложности. Язык программ агентов.
статья, добавлен 19.01.2018Сущность имитационного моделирования как наиболее универсального метода исследования эффективности систем, поведение которых зависит от воздействия случайных факторов. Оптимизация и оценка эффективности системы массового обслуживания, ее проблемы.
реферат, добавлен 29.01.2014Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Анализ методов планирования поведения интеллектуальных агентов и подходов по созданию многоагентных систем. Разработка методики оценки эффективности использования интеллектуальной автоматизированной системы обработки информации в обучающей системе.
автореферат, добавлен 02.07.2018