Разработка мехатронной системы управления ориентацией солнечной батареи
Разработка мехатронной системы управления ориентацией солнечной батареи, обеспечивающей автоматическое поддержание перпендикулярности солнечного трекера солнечным лучам. Алгоритм работы управляющей программы микроконтроллера. Измерение освещенности.
Подобные документы
Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Основные этапы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Дистанционное управление компьютером через USB порт. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления.
курсовая работа, добавлен 11.06.2012Выбор оборудования для автоматизации информационно-управляющей системы. Разработка документации технического обеспечения информационно-управляющей системы (перечень входных-выходных сигналов, схема технических средств, спецификация оборудования).
контрольная работа, добавлен 26.05.2024- 55. Электронные весы
Разработка структурной схемы электронных весов. Реализация принципиальной электрической схемы на современной элементной базе. Выбор и расчет датчика давления, индикатора, микроконтроллера и батареи питания. Основные способы настройки электронных весов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2014 Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Условия работы установки: датчики, требование к защите, виды управления установкой. Анализ исходной РКС и разделение ее на функциональные узлы. Синтез структурной функции и промежуточной схемы. Разработка программы для микроконтроллера на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Основные принципы построения микроконтроллерных устройств, разработка программ микроконтроллера. Организация интерфейса передачи данных от микроконтроллера к ЦАП. Программный код алгоритма организации интерфейса и динамической индексации.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Разработка системы регулировки фар принудительного действия с использованием Arduino nano на базе микроконтроллера Atmega. Эксплуатация электромеханического корректора фар. Принцип действия устройства. Схема для защиты микроконтроллера от перегрузок.
статья, добавлен 22.02.2019Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Понятие о микропроцессорах и микроконтроллерах, базовые определения. Шинная организация, характеристики шин микроконтроллера семейства MCS-51. Назначение и принцип работы компонентов микроконтроллера, блок управления, организация памяти микроконтроллера.
реферат, добавлен 30.11.2020- 68. Цифровые часы
Выбор и обоснование технических требований к цифровым часам с будильником. Разработка структурной схемы. Разработка алгоритма управляющей программы. Характеристики, специальные особенности микроконтроллеров PIC16F62X. Характеристика периферийных модулей.
курсовая работа, добавлен 08.02.2017 Изучение теоретического аппарата анализа информационно-управляющей системы с учетом ошибок контроля и управления. Базовая марковская модель ошибок контроля. Зависимость вероятности нахождения в работоспособном состоянии от интенсивности профилактики.
статья, добавлен 29.06.2016Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Классификация автомобильных аккумуляторных батарей, особенности конструкции и нормативные характеристики в стартерном режиме разряда. Показатели разряда аккумуляторной батареи током холодной прокрутки. Расчет экономической эффективности капиталовложения.
дипломная работа, добавлен 05.06.2014