Разработка мехатронной системы управления ориентацией солнечной батареи
Разработка мехатронной системы управления ориентацией солнечной батареи, обеспечивающей автоматическое поддержание перпендикулярности солнечного трекера солнечным лучам. Алгоритм работы управляющей программы микроконтроллера. Измерение освещенности.
Подобные документы
Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Понятие управления температурным режимом технологии "Умный дом". Основные структурные элементы автоматизированной системы, разработка макета, достоинства утилиты. Расчет экономической эффективности проекта. Установка управления температурным режимом.
дипломная работа, добавлен 18.10.2021Разработка бортовой радионавигационной системы определения пространственных координат самолета в прямоугольной декартовой системе координат на базе бортовой аппаратуры DME, обеспечивающей измерение дальностей до трех радиодальномерных маяков ответчиков.
курсовая работа, добавлен 27.10.2020Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Сущность и особенности телеизмерения. Обоснование типа системы телеизмерения. Описание структурной схемы системы. Разработка программы работы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения с использованием программной среды "Сoncept".
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Конструкции коксовых печей. Использование многощелевой насадки в качестве нового типа насадки регенератора. Расчеты материального и теплового балансов коксования, производительности батареи, количества рядов многощелевой насадки, высоты дымовой трубы.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Принцип работы коммутируемых сетей связи. Вычисление эффективности функционирования радиосвязи. Определение необходимых высот подъема антенн стационарных радиостанций. Элементы системы оперативно-диспетчерского управления гарнизона пожарной охраны.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Возникновение и развитие теории информации, ее математический аппарат. Понятие системы передачи данных, условия ее эффективности. Разработка алгоритма работы и структурной схемы системы передачи информации, оценка ее информационных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Особенности управления микроклиматом помещений, относящихся к административным зданиям. Необходимость организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации зданий, их структурные и принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Виды и устройство хлебопекарных печей. Современные методы управления тепловыми режимами выпечки. Разработка функциональной схемы автоматизированной системы регулирования температуры в пекарной камере. Выбор микроконтроллера и типа центрального процессора.
магистерская работа, добавлен 19.05.2015Построения 6-канальной невосстанавливаемой управляющей системы безопасности с постоянным и динамическим резервированием, с обеспечением работы до последнего канала. Расчет вероятности отказа системы. Получение логических функций работоспособности.
контрольная работа, добавлен 17.02.2014Основные особенности структурной организации микроконтроллера PIC16F628А, общая характеристика его ядра. Алгоритм работы устройства, его принципиальная схема и порядок работы, необходимые элементы для разработки и запуска, практическая апробация.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Разработка концепции голосового управления кабиной лифта. Использование технологии распознавания голосовых команд, что позволяет взаимодействовать с панелью управления лифта бесконтактным способом. Разработка алгоритма данной функционирования системы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Проблемы контроля доступа в помещение, технические средства защиты. Разработка архитектуры системы, принципиальной схемы, алгоритма управляющей программы, конструкции печатной платы двухуровневой централизованной системы авторизованного доступа в здание.
дипломная работа, добавлен 20.06.2010Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Принципиальная схема электронного сигнализатора зарядки аккумуляторной батареи автомобиля вместе с его цепями с элементами бортовой сети, назначение, особенности конструкции, типы примененных транзисторов. Монтаж печатной платы и сборка сигнализатора.
реферат, добавлен 27.08.2010