Теория автоматического управления
Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
Подобные документы
- 101. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Преобразование измеряемой температуры в электрическую величину - принцип работы температурных датчиков, использующихся в системах автоматического управления. Основные технические, эксплуатационные характеристики термопреобразователя Rosemount 3144Р.
контрольная работа, добавлен 25.09.2015Система связи и ее основные элементы. Основы организации проводной и радиосвязи. Основные виды связи. Организация центра управления силами гарнизона пожарной охраны. Структурная схема автоматизированной системы оперативного управления в пожарной охране.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Основные сведения о параметрах сигналов и каналов связи, характеристика их параметров. Описание методов их расчёта. Графики различных характеристик сигналов. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму. Виды аналогов-цифровых преобразователей.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Развитие схем мультиплексирования и возникновение трёх цифровых иерархий с разными уровнями стандартизированных скоростей передачи каналов. Гибкость управления сетью, обусловленная наличием большого числа достаточно широкополосных каналов управления.
отчет по практике, добавлен 08.02.2015Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Теоретические основы телемеханики: история развития, место в процессе управления, основные понятия, задачи и функции. Характеристики телемеханических сообщений и сигналов. Реализация различных видов модуляций. Изучение каналов и линий связи, типов помех.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Теория электрических, электронных и магнитных цепей. Устройство, принцип действия и характеристики электрических машин, электроизмерительных приборов, электронных приборов и устройств, а также основы автоматического управления электроустановками.
учебное пособие, добавлен 21.09.2013Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Исследование общих аспектов систем автоматизированного проектирования (САПР) микропроцессорных устройств. Языковые и технические средства САПР микропроцессорных устройств. Основные типы логических анализаторов, а также отечественные кросс-системы.
реферат, добавлен 21.03.2011Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Схема организации каналов связи на диспетчерском участке. Таблицы телеуправления и телесигнализации для заданной станции. Передача с автономного управления на диспетчерское. Схемы увязки по управлению устройств ЛК ДЦ "Неман" с аппаратурой ЭЦ на станции.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017