Системы управления технологическим оборудованием
Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
Подобные документы
Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Уменьшение времени реакции системы на события как требование, которое предъявляется к микропроцессорным автоматизированным системам управления технологическими процессами и производствами. Фрагмент - часть информационной модели с указанием связей.
статья, добавлен 25.08.2020Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Структурная схема автоматической системы управления технологическим процессом. Алгоритм дистанционного способа управления. Основные элементы телемеханических сетей. Импульсные признаки сигналов. Кодовые комбинации трехэлементного двоичного кода.
контрольная работа, добавлен 30.03.2014Системы автоматического управления электроприводами, их функции и классификация по типу применяемых аппаратов. Контроль и регулировка механизма поперечной приводки бумаги в процессе глубокой печати. Правила эксплуатации и требования электробезопасности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
статья, добавлен 15.03.2020Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Принципы идентификации в системах контроля и управления доступом. Идентификация на основе радиокарт. Принцип действия Proximity-технологии, их характеристики. Проектирование системы контроля и управления доступом на основе системы "Гранта" фирмы "Cotag".
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Принципы диспетчерского управления движением поездов, руководства технологическим процессом. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Современные микропроцессорные системы диспетчерской централизации и диспетчерского контроля.
учебное пособие, добавлен 17.11.2017Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019- 74. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018