Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
Подобные документы
Анализ эффективности международных морских перевозок и особенностей развития российского судостроения. Изучение грузооборота морских портов Российской Федерации за 2013 год. Характеристика основных видов морских перевозок, их преимуществ и недостатков.
статья, добавлен 19.02.2016Обеспечение систем автоматизации проектирования технологических процессов ремонта узлов и агрегатов автомобилей на примере генерации словарей и списков для содержательного наполнения документов в условиях интегрированного информационного пространства.
статья, добавлен 12.02.2013Технологичность процесса управления движением поездов на железнодорожном транспорте как один из основных критериев оценки показателей безопасности, рентабельности, а также уровня технического развития сети дорог в целом. Идентификация подвижного состава.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Требования международных правил Международной Морской Организации, относительно безопасности судоходства и постройки судов. Алгоритм управления рисками морских операций при строительстве шельфовых сооружений на основе формализованной оценки безопасности.
статья, добавлен 13.09.2013Тяговый расчёт автомобиля. Построение мощностного баланса и динамического фактора. Построение графиков ускорений и величин обратных ускорений. Построение кривых времени и пути разгона. Расчёт основных характеристик сцепления и его работоспособности.
курсовая работа, добавлен 23.09.2020Принципы работы спутниковых систем навигации. Элементы и возможности навигационных приемников. Характеристики системы глобального позиционирования. Оснащение морских судов средствами высокоточного определения места. Требования к установке приемников GPS.
реферат, добавлен 28.04.2015- 33. Этапы развития системы государственного управления деятельностью морских портов на Дальнем Востоке
Система государственного управления деятельностью морских портов на Дальнем Востоке в период 1862-1923 г. Проведен ретроспективный анализ этапов развития системы государственного управления работой морских портов для принятия административных решений.
статья, добавлен 23.06.2021 Решение оптимизационной задачи определения размеров вала барабана грузоподъемного крана мостового типа, обеспечивающих минимальный вес при заданной долговечности в условиях развития усталостной трещины. Размеры оптимальных вариантов валов барабанов.
статья, добавлен 27.05.2018История развития и особенности применения системы позиционирования GPS, основанной на радионавигации местности, обеспечивающей навигацию гражданским пользователям на международной основе. Состав орбитальной группировки навигационных спутников GPS.
реферат, добавлен 19.06.2013Особенности управленческих решений на современных российских предприятиях. Методы принятия управленческого решение по обновлению автопарка фирмы "СовТрансАвто" в условиях неопределенности и риска. Идентификация проблемной ситуации и целевая ориентация.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Анализ использования современных систем локального позиционирования для слежения за работой мостовых кранов. Возможность замены вместо традиционных систем обратной связи при автоматическом либо дистанционном управлении. Рациональное применение данных.
автореферат, добавлен 23.12.2013Сведения об информационной системе (ИС) для автоматизации услуг в сфере транспортной логистики, ее назначение и функции. Инфраструктурные и прикладные элементы ИС. Сравнительная характеристика системного программного обеспечения ИС транспортной логистики.
курсовая работа, добавлен 13.12.2017Анализ конструкции двигателя 5L50MC фирмы "MAN-B&W". Элементы систем топливной и смазки, газовоздушных, управления и регулирования. Расчет технико-экономических показателей дизеля. Оценка их соответствия конкретному двигателю на номинальном режиме работы.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Анализ организационно-технологической надежности производственных процессов. Эффективность функционирования производственных объектов железнодорожного транспорта. Построение нетрадиционных организационных структур управления в системе холдинга ОАО "РЖД".
автореферат, добавлен 30.01.2018Анализ комплекса моделей системы "водитель–автомобиль–дорога–среда" с точки зрения интенсивности транспортного потока. Алгоритм управления системой в разных природно-климатических условиях. Уровни управления эксплуатацией дороги и дорожным движением.
доклад, добавлен 29.04.2017Использованы положения теории пассажирских автомобильных перевозок, транспортных процессов и математической статистики. Повышение пропускной способности улично-дорожной сети на основе управления структурой пассажирских автотранспортных средств в потоках.
статья, добавлен 29.09.2021Влияние повышения достоверности и автоматизации контроля на уровень безопасности полетов. Разработка критериев качества, обеспечивающих требования к отклонению выходного сигнала бортовой системы, воздушного судна. Исследование гиперповерхности качества.
автореферат, добавлен 14.02.2018Понятие и устранение коррозионных нарушений. Характерные дефекты деталей кузовов и кабин. Повышение уровня автоматизации и механизации ТО и ремонта подвижного состава. Приспособления для выполнения правки деформированного участка кузова автомобиля.
курсовая работа, добавлен 11.10.2011Классификация и основные задачи автоматизации строительных машин и технологических процессов. Замена ручного способа выполнения трудовых операций машинным способом. Выбор оптимальных средств механизации. Годовая эксплуатационная производительность машины.
курсовая работа, добавлен 16.12.2017Общая характеристика морских путей и их отличительные особенности. Классификация морских путей в зависимости от районов, где они проходят, и транспортной роли. Международное разделение труда в практике морских сообщений и создание фрахтового рынка.
реферат, добавлен 20.04.2014Долгосрочные цели мировой гражданской авиации в области защиты окружающей среды. Схематическое представление влияния вредных веществ, выделяемых при авиационной деятельности, на климат. Пути сокращения удельной эмиссии углекислого газа с помощью авиации.
статья, добавлен 29.05.2021Рассмотрение вопросов применения в современном сельскохозяйственном производстве автоматических беспилотных систем управления машинно-тракторным агрегатом. Основные требования к данным системам, основные проблемы в области автоматизации и их решения.
статья, добавлен 29.04.2019- 49. Экспериментальное определение положения полюса поворота по тангенциальным скоростям носа и кормы
Особенности управления маневрированием судна обзорно-сравнительным и экспериментальным способом для повышения точности управления судном при морских операциях. Оценка расстояний и влияние точки приложения поперечных сил на характер маневрирования.
статья, добавлен 12.08.2016 Анализ управления процессами транспортировки в цепи создания ценности в рамках единой платформы, объединяющей приложения автоматизации задач управления транспортировкой в единую информационную систему. Повышение производительности процессов перевозки.
статья, добавлен 04.12.2018