Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
Подобные документы
Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Исследование исторических этапов формирования и развития Северного морского пути, его роли в хозяйственном освоении территорий. Анализ использования транспортной системы Арктической зоны России. Система экономики и управления морскими перевозками.
доклад, добавлен 25.02.2019Нормирование уровня эргономичности через функцию принадлежностей. Оценка экономики транспортных средств на основе нечетких моделей. Обоснование уровней эргономичности транспортного средства, которые определяются через систему функций принадлежностей.
статья, добавлен 30.08.2018Методика интегрирования дифференциальных уравнений движения численным методом Рунге-Кутта. Порядок определения динамических характеристик систем. Исследование сведений о динамических параметрах рельсового транспорта. Примеры расчета параметров вагона.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Рассмотрена роль России в системе международных морских перевозок. Проанализирован потенциал морского транспорта в РФ. Рассмотрены отдельные проблемы укрепления России в системе морских перевозок. Разработаны направления решения указанных проблем.
статья, добавлен 14.11.2021Особенности применения достижений информационно-коммуникационных технологий в транспортной логистике. Концептуальная схема моделирования транспортного обеспечения логистической деятельности, оценки систем управления автопарком в режиме реального времени.
статья, добавлен 24.05.2018Современные легковые автомобили. Электроника в легковых автомобилях. Сравнение характеристик систем позиционирования (точность, доступность, время определения). Автомобильные мобильные телефоны и автомобильная навигация. Система самодиагностики машин.
отчет по практике, добавлен 07.09.2014Технологические требования к проектированию горочных систем. Основные аспекты использования микропроцессорных систем для автоматизации процессов расформирования поездов. Кабельная сеть напольных устройств. Генерация программного обеспечения комплекса.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013Специфика управления микроклиматом административных помещений. Способ организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации. Техническая реализация элементов автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка математических моделей определения структурно-технологического резерва программного и информационного обеспечения. Методика решения задач управления информационно-вычислительным процессом и обеспечения сохранности и защищенности информации.
автореферат, добавлен 20.04.2016Разработка принципиально новой биотехнической системы "Антисон" для вахтенных морских судов. Использование многоканального мониторинга физиологического состояния оператора (вахтенного) и полифункционального принципа повышения уровня его бодрствования.
статья, добавлен 09.06.2020Анализ систем информирования участников дорожного движения с помощью сети динамических информационных табло. Опыт установки подобных систем в США, который может быть полезен в разработке системы информирования на территории Российской Федерации.
статья, добавлен 16.06.2018Характеристика и оснащенность сортировочной горки. Технологические требования к проектированию горочных систем. Использование микропроцессорных систем для автоматизации процессов расформирования поездов. Генерация программного обеспечения комплекса.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Развитие международной торговли в последнем десятилетии XX века. Номенклатура товаров и типы судов для их перевозки. Транспортная классификация грузов. Формы договоров о морских перевозках. Виды судоходства, пути повышения эффективности морских перевозок.
презентация, добавлен 27.04.2013Современные тенденции государственной морской политики Украины. Исследование методов управления государственными портами в условиях ледовой обстановки. Использование метода динамического программирования для решения навигационных комбинаторных задач.
статья, добавлен 29.01.2016Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.
автореферат, добавлен 30.01.2018Механизация производственных процессов как замена ручного труда машинами и механизмами. Принцип работы автоматизированных систем управления сортировочными станциями. Схема щебнеочистительного устройства. Технологические особенности костылезабивщика.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014Методика расчета динамических процессов, происходящих при соударении вагонов и переходных режимах движения поездов. Исследование конструкции эластомерного аппарата ЭПА-120, принцип работы и функциональные особенности. Скорость восстановления давлений.
статья, добавлен 27.05.2018Методические рекомендации для экипажей морских судов по применению новых требований Международной Конвенции по предотвращению загрязнения с судов MARPOL 73/78, что позволит уменьшить загрязнение окружающей среды сточными водами при эксплуатации судов.
статья, добавлен 13.09.2013Повышение технико-экономических показателей дизельного двигателя при эксплуатации на неустановившихся режимах с применением газового топлива. Пути снижения динамических потерь транспорта. Характеристика рабочих процессов газодизельного двигателя.
автореферат, добавлен 12.07.2015Методические рекомендации для экипажей морских судов по правильному применению новых международных требований, что позволит уменьшить загрязнение окружающей среды при эксплуатации судов с токсичными веществами, а их экипажам избежать высоких штрафов.
статья, добавлен 02.12.2013Способы определения интенсивности транспортного потока. Автоматизация подсчета интенсивности транспортного потока путем обработки его акустических характеристик на основе записи уровня шума. Проблемы, решаемые с помощью звукового детектора транспорта.
статья, добавлен 18.11.2016- 73. К вопросу использования закономерностей относительного движения при решении задач расхождения судов
Основные закономерности движения морских судов, знание которых позволяет судоводителю адекватно трактовать данные, предоставляемые радаром, с целью повышения безопасности морской навигации. Рекомендации по их применению при расхождении морских судов.
статья, добавлен 24.01.2018 Методика исследования уровня динамических воздействий при комплексном обследовании переходов Ростова-на-Дону. Характеристики виброизмерительного оборудования. Определение частот элементов конструкции по результатам натурных экспериментальных исследований.
статья, добавлен 28.05.2017- 75. Нечеткая оценка идентификации уровня надежности объектов восстановления в ремонтном производстве
Анализ и прогнозирование технического состояния машин. Разработка информационного обеспечения процессов обслуживания и ремонта автомобильного транспорта. Диагностика, дефектация и контроль качества. Подготовка методики нечеткой оценки уровня надежности.
статья, добавлен 25.02.2016