Синтез систем управления балансирующем роботом на основе методов искусственного интеллекта
Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
Подобные документы
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Анализ подходов к построению нечеткой системы коррекции высоты полета тяжелого экраноплана с учетом современных тенденций внедрения систем искусственного интеллекта. Общая характеристика пакета Matlab Fuzzy Logic Toolbox, рассмотрение основных функций.
статья, добавлен 18.08.2020Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Определение искусственного и естественного интеллекта. Главная суть создания искусственного интеллекта. Проблемы, с которыми столкнулись создатели на пути к искусственному интеллекту. Степень влияния естественного интеллекта на создание искусственного.
реферат, добавлен 23.12.2013Принципы построения и организации интеллектуальных систем. Главное достоинство и назначение экспертных систем. Способность экспертной системы моделировать человека эксперта. Наиболее широко применяемые программные средства искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 04.03.2020Рассмотрение теоретических основ построения автоматизированных систем управления. Характеристика интегрированных систем проектирования и управления. Исследование основных системных методов проектирования информационно-управляющих систем автоматизации.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Главная роль искусственного интеллекта в автоматизации различных этапов разработки программного обеспечения, от создания кода и тестирования до управления проектами. Инновации, которые формируют современный ландшафт разработки программного обеспечения.
статья, добавлен 12.12.2024Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Системы управления робототехнических устройств. Создание искусственного интеллекта робота.
реферат, добавлен 27.11.2021Понятие искусственного интеллекта, его проблематика и характеристика главных особенностей. Основные направления в исследованиях: представление и манипулирование знаниями, общение. Сущность рефлексов, их задачи. Главные подходы в решение проблем ИИ.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Искусственный интеллект. Возможность его создания. Сравнение искусственного и естественного интеллектов. Проблема представления знаний в компьютерных системах. Экспертные системы. Вопрос доверия к результатам деятельности искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 28.08.2008Общие сведения об интеллекте, его характерные черты. Понятие, методики, подходы построения искусственного интеллекта (ИИ). Проблемы создания, возможности и отличие ИИ от электронно-вычислительных машин. Наиболее активно развиваемые области применения ИИ.
реферат, добавлен 19.07.2010Защита информации и обеспечение безопасности распределенных вычислительных мощностей и исполнительных механизмов. Автоматическое формирование контекста ситуации на базе искусственного интеллекта. Моделирование процессов мультиагентной самоорганизации.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Определение понятия кибернетики и сложных самоорганизующихся систем. Изучение сущности процесса самоорганизации биологических систем на основе кибернетического подхода. Анализ основных принципов самоорганизации и природы искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 28.04.2018Характеристика и общее понятие интеллекта. Состояние и тенденции развития искусственного интеллекта. Генетическое программирование. Причины коммерческого успеха и основные производители искусственного интеллекта. Экспертные системы реального времени.
реферат, добавлен 30.03.2010Рассмотрение современного этапа развития искусственного интеллекта и основных подходов к его пониманию. Возможности применения искусственного интеллекта в различных сферах человеческой деятельности. Создание оптимальных методов обучения нейросетей.
статья, добавлен 26.01.2021Знакомство с основными направлениями развития исследований и систем искусственного интеллекта. Анализ проблем использования ЭВМ конечными пользователями. Общая характеристика интеллектуальных информационно-поисковых систем, особенности развития.
книга, добавлен 27.02.2019Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Формирование комплексной информационной системы. Место системы искусственного интеллекта в классификации информационных систем. Основы теории нейроподобных сетей. Совершенствование информационного обеспечения в организации на примере ООО "Командор".
дипломная работа, добавлен 24.03.2016Понятие интеллектуального агента (ИА) как одного из основных в области искусственного интеллекта (ИИ). Место и значение исследований систем взаимодействующих ИА, называемых многоагентными системами. Обучающиеся автономные интеллектуальные агенты.
статья, добавлен 28.05.2017Интеграция методов искусственного интеллекта и новые интеллектуальные технологии для решения задач управления и методов поддержки принятия управленческих решений. Основные факторы, влияющие на процессы информационного обмена, новая технология решения.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Задачи, решаемые с помощью методов искусственного интеллекта, их отличие от современных алгоритмических вычислений. Снижение требований к объему необходимой априорной информации за счет ее доопределения системой ИИ непосредственно в режиме on-line.
лекция, добавлен 28.08.2013Методика построения баз знаний для семантической сети. База знаний в редакторе protege-OWL. Структура исследований в области многоагентных систем. Агентно-ориентированный подход в программировании. Платформа для разработки мультиагентных систем JADE.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015