Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
Подобные документы
История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Классификация промышленных насосов, их преимущества и недостатки. Принципиальная гидравлическая схема насосной установки. Типы, конструктивные особенности и область применения современных насосных агрегатов. Принцип работы пластинчатой гидромашины.
реферат, добавлен 13.01.2014Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Общая характеристика промышленных систем вентиляции и кондиционирования, их классификация и сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков использования. Порядок и принципы их эксплуатации на различных производственных участках и в цехах.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Процесс измельчения, назначение, область применения, принцип действия и классификация измельчающего оборудования, используемого на современных пищевых предприятиях. Пути обеспечения высокого уровня производства. Конструкция овощерезки Robot Coupe CL60.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015- 43. Индустрия 4.0
Принципы построения Индустрии 4.0 как четвертой промышленной революции в России. Внедрение технологий автоматизации производств и моделей оптимизации бизнес-процессов предприятий. Реализация элементов робототехники и применения технологий Интернета вещей.
реферат, добавлен 06.06.2018 Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Способы эксплуатации глубоких подземных вод, геолого-экономические показатели. Способы добычи подземных промышленных вод и рассолов. Назначение и конструкции скважин на промышленные воды. Экономические показатели добычи подземных промышленных вод.
реферат, добавлен 25.08.2010- 46. Разработка технологии установки, эксплуатации и ремонта электропривода якорно-швартовных устройств
Конструкция, принцип действия и назначение электроприводов якорно-швартовных устройств. Нагрузочные диаграммы электропривода. Разработка технологии установки и эксплуатации электроприводов якорно-швартовных устройств. Ремонт электроприводов устройств.
курсовая работа, добавлен 06.05.2022 Область применения МГД-устройств и их классификация. Рафинирование алюминиевых расплавов в ковшах. Перемешиватели расплавов в печах и миксерах. Индукционные насосы с вращающимся магнитным полем. Перемешиватель жидкой сердцевины слитка при кристаллизации.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Фланговая схема проветривания шахты. Детонирующий шнур, конструкция и условия применения. Короткозамедленное взрывание серии зарядов, их область применения, достоинства и недостатки. Наряд-путевка на производство взрывных работ по составленному паспорту.
реферат, добавлен 23.05.2016