Понятие устойчивости систем автоматического управления (САУ)
Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
Подобные документы
Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ нелинейных систем, методологическое значение принципа линейного включения. Рассмотрение задачи устойчивости параметрического контура общего вида. Рассмотрение общего метода анализа. Получение критериев устойчивости и неустойчивости этого контура.
статья, добавлен 02.04.2019Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.
лекция, добавлен 23.09.2016Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Реальная цепь, охваченная обратной связью. Мера устойчивости дифференциального уравнения. Условие надежности состояния покоя цепи. Математический критерий Рауса-Гурвица. Аргументы передаточных функций четырехполюсников. Пример диаграммы Найквиста.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017