Синтез последовательных корректирующих устройств в системе автоматического регулирования радиального перемещения каретки (САРРП)
Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
Подобные документы
Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Описание исходной схемы автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Оценка возможности статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Система автоматического регулирования температуры красильного раствора в плюсовке красильной машины. Этапы построения области устойчивости и определение места расположения рабочей точки, позволяющей осуществить выбор значении параметров системы.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023