Исследование системы управления
Особенность обозначения замкнутых контуров и прямых путей. Расчет знаменателя формулы Мейсона. Запись уравнений в переменные состояния всей системы, путем объединения элементов в одну схему. Суть проверки концепции на устойчивость и управляемость.
Подобные документы
Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2016Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Составление уравнений функциональных связей и минимизированной таблицы функций неисправностей радиопередающей системы. Построение алгоритма поиска дефекта радиопередающих систем путем сочетания комбинационного и последовательного диагностических методов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2019- 82. Устойчивость САР
Понятие и критерии оценки устойчивости системы автоматического регулирования: алгебраические, частотные. Характер изменение параметров данной системы под воздействием некоторых внешних факторов. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САР.
лекция, добавлен 28.07.2013 Расчет элементов конструкций симметричных кабелей. Расчет первичных и вторичных параметров симметричных цепей. Расчет взаимного влияния в симметричных цепях воздушных и кабельных линий связи. Определение элементов конструкций оптических кабелей.
методичка, добавлен 09.11.2014Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение основных параметров цифровой системы передачи сообщений с амплитудной модуляцией. Расчет основных характеристик элементов системы: источник сообщений, дискретизатор, кодер, модулятор, канал связи, демодулятор, декодер, фильтр-восстановитель.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Инсталляция телекоммуникационного разъема RJ45. Особенность монтажа телефонного кросса. Маркировка и цветовое кодирование элементов структурированной кабельной системы. Автоматизированное проектирование с использованием программы Microsoft Visio 2002.
методичка, добавлен 24.06.2014Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2022Структура и свойства выбранного типа ООС (отрицательной обратной связи). Разработка структурной и принципиальной схемы усилителя. Обозначения элементов принципиальной схемы. Расчет элементов принципиальной схемы усилителя и показателей его стабильности.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Характеристика основных частей электронного трансформатора. Главный выбор и расчет входного и выходного однофазного мостового выпрямителя и фильтра. Сущность разработки системы управления силового инвертора. Особенность динамических потерь в транзисторе.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Выбор форсунки, насоса. Допустимая вакуумметрическая высота всасывания. Технические характеристики двигателя. Расчет тахометрического датчика расхода. Определение устойчивости. Деление локальной системы управления на изменяемую и неизменяемую части.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Расчет параметров выпрямителя в неуправляемом и управляемом режиме, выбор элементов. Определение регулировочной характеристики выпрямителя. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Проектирование системы импульсно-фазового управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011- 100. Исследование логических схем и логических микросхем серии 74хх в программе Electronic Workbench
Отечественные и иностранные условные графические обозначения логических элементов. Исследование основных типов логических элементов; изучение генератора слов в пошаговом режиме. Экспериментальное получение таблицы истинности логической функции переменных.
контрольная работа, добавлен 19.06.2014