Моделирование физических процессов и систем
Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
Подобные документы
Характеристика промышленных шин для систем автоматизации. Электрическая и физическая среда, температура окружающей среды, ударные и вибрационные нагрузки в промышленных системах. Шины, лидирующие на рынке: CAN, PROFIbus, LON, Foundation Fieldbus.
лекция, добавлен 06.02.2010Математическое моделирование причинно-следственных связей между сейсмогенерирующими факторами и их влияние на проявления событий, связанных с землетрясениями. Разработка моделей прогнозирования времени землетрясения на локальном участке земной коры.
автореферат, добавлен 15.06.2018Структура информационной системы и совокупность отдельных ее частей. Информационное, техническое, математическое и программное обеспечение. Информационные системы промышленных предприятий и организаций. Повышение эффективности управления объектом.
курсовая работа, добавлен 22.06.2014Понятие, классификация, принципы создания, виды и структура систем автоматизированного проектирования. Математическое, программное, информационное и техническое обеспечение САПР. Моделирование сварочных процессов, анализ сварных соединений и конструкций.
учебное пособие, добавлен 29.11.2013Разработка новых математических методов моделирования передаточных механизмов. Оптимизация силовых характеристик и коэффициента полезного действия систем передачи движения нового типа с помощью оригинальных средств математического моделирования.
автореферат, добавлен 16.02.2018Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016Подобие между моделируемым объектом и моделью. Экономическая система в статических моделях. Вычислительные возможности системы MathCad. Построение полиномиальной регрессии. Алгоритмический анализ расчета базовой модели. Описание создания Web-сайта.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Изучение понятия информации и основных форм, в которых она бывает представлена. Ассоциативная и прямая взаимосвязь информационных систем. Связи и взаимодействие ассоциатов. Классификация методов контроля достоверности по уровню исследования информации.
реферат, добавлен 24.04.2013Понятие информации и информационных процессов. Язык, как способ представления информации и кодирование. Системы счисления и основы логики. Устройство компьютера и программное обеспечение. Алгоритмизация и программирование, моделирование и формализация.
дипломная работа, добавлен 02.03.2013Изучение подходов к объектно-ориентированному конструированию программного обеспечения. Рассмотрение вопросов реализации системы моделирования физических процессов. Определение поля и основных операций классов. Разработка архитектуры библиотеки.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016Основные понятия компьютерного моделирования. Классификация абстрактных моделей. Моделирование физических процессов средствами Macromedia Flash. Создание моделей вращения планет, движения тела, брошенного под углом к горизонту, броуновского движения.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Планирование потребления электроресурсов на промышленных предприятиях сложного приборостроения. Использование имитационного моделирования, позволяющего исследовать динамику поведения сложных систем в условиях изменяющихся условий внутренней среды.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение принципов замены исходного объекта его образом. История развития математического моделирования. Методика описания явлений в виде системы уравнений и неравенств. Система программирования физических процессов, социально-экономических процессов.
курс лекций, добавлен 01.04.2016Обоснование математической модели сбора и обработки данных о нарушениях функционирования системы управления энерго- и ресурсосбережением. Потоковое представление трафика данных контроля. Управление потоками с помощью аппарата ненаправленных графов.
статья, добавлен 17.07.2018Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.
статья, добавлен 29.07.2018Поисковая система и принципы её работы: Google, Yandex, Rambler. Сканирование и систематизация информационных ресурсов Интернета: поисковые алгоритмы роботов, специализированные базы данных метапоисковых систем. Дополнительные сервисы поисковиков.
контрольная работа, добавлен 14.08.2012Описание методологий семейства IDEF (ICAM Defenition). Краткая характеристика системы банк-клиент. Описание внутренних сущностей и накопителей (на основе диаграммы с методологией DFD). Применение универсальных графических языков бизнес-моделирования.
курсовая работа, добавлен 27.10.2014Математическое моделирование процессов загрязнения атмосферы. Создание геоинформационной системы оценки последствий аварии на предприятии и моделирование зоны распространения горючих газов и паров. Метод расчета зоны распространения облака при аварии.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Подходы к моделированию интеллектуальных процессов. Квантовые нейронные системы. Математическое моделирование в бортовых интеллектуальных системах реального времени. Принципы формализации знаний и обработки информации. Организация вычислительной среды.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Классификация экономической информации: плановая и учетная, бухгалтерская и статистическая. Автоматизированные информационные системы экономической деятельности. Комплексы бухгалтерских задач промышленных предприятий, технология их компьютерной обработки.
курсовая работа, добавлен 09.03.2013Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Данные как исходный материал для производства информации. Обработка данных для их использования. Компоненты системы обработки данных. Место информации в управлении, анализ каналов ее получения. Моделирование административных информационных систем.
курсовая работа, добавлен 19.06.2009- 75. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018