Интеллектуальные мехатронные модули движения
Интеллектуализация процессов управления функциональными движениями мехатронных модулей. Создание интеллектуальных силовых модулей путем интеграции управляющих контроллеров и силовых преобразователей. Тенденции и способы технической реализации УКУ.
Подобные документы
Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Методика конструирования и расчета приспособлений для механизации технологических процессов механической обработки на металлорежущих станках. Классификация приспособлений, их расчет на точность. Проектирование зажимных механизмов и силовых приводов.
учебное пособие, добавлен 04.02.2015Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Построение системы автоматического управления с применением распределенных регуляторов и согласованного адаптивного управления дробильно-измельчительным комплексом горно-обогатительного комбината на базе промышленных контроллеров Schneider Electric.
статья, добавлен 30.07.2016Структура системы адаптивного управления скоростью подачи токарного станка для повышения производительности при одновременной защите режущего инструмента от поломок при съеме переменного припуска и при наличии в заготовке областей повышенной твердости.
статья, добавлен 06.12.2016Транспорт и дозирование компонентов питательных сред. Проведение процессов ферментации. Основные типы ферментаторов и особенности процессов культивирования. Фракционирование культуральной жидкости. Получение целевых продуктов различной степени очистки.
контрольная работа, добавлен 04.05.2020- 82. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Обзор критериев выбора конструкции печатных плат. Изучение геометрических параметров классов плотности рисунка. Способы обеспечения технологичности конструкции плат. Рассмотрение безотказности и сохраняемости печатных узлов при климатических воздействиях.
реферат, добавлен 02.08.2015Характеристика типов стрингерных и гофровых панелей. Проведение исследования соединения облицовки плит со стрингерами способами сквозного проплава и диффузионной сварки. Особенность использования тонкого материала в обшивках силовых конструкций.
лекция, добавлен 18.03.2018Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Физический эксперимент - один из основных методов исследования силовых и геометрических характеристик орудий рыболовства. Анализ структурной схемы установки блока и тензодатчика. Методика определения натяжения в урезе набегающей ветви донного невода.
статья, добавлен 25.06.2018Способы повышения эффективности при эксплуатации колесных энергетических средств в технологии растениеводства. Условия и возможности применения гидравлических или пневматических приводов рабочих или передающих органов, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.06.2018Технологические особенности соединения обшивки панелей со стрингерами способами сквозного проплава и диффузионной сварки. Характеристика основного оборудования, используемого для клепки и приварки элементов продольного и поперечного силовых наборов.
статья, добавлен 20.01.2018Анализ расчета станочных приспособлений, основанного на моделировании процессов, происходящих при резании и характеризующихся изменениями во времени силовых возмущений. Модель динамической системы приспособления и процесса торцевого фрезерования.
статья, добавлен 06.12.2016Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Разработка математической модели функционирования лопастного нагнетателя в нестационарном технологическом процессе. Способы снижения потребления электроэнергии при реализации биотехнологических процессов переработки отходов (очистки сточных вод).
автореферат, добавлен 14.02.2018Расчет эквивалентных мощностей и моментов электродвигателей привода пресс-брикетного агрегата по нагрузочным диаграммам. Разработка принципиальной и силовой, логической схем управления электроприводами на базе универсальных логических модулей LOGO!
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016- 94. Закономерности формирования поверхностных слоев металлов и сплавов при электровзрывном легировании
Анализ особенностей формирования и взаимодействия с поверхностью импульсных плазменных струй продуктов электрического взрыва проводников. Исследование тепловых, силовых, гидродинамических и физико-химических процессов при электровзрывном легировании.
автореферат, добавлен 15.02.2018 Газотурбинные двигатели и их применение в качестве силовых установок в энергетике и промышленности. Процесс конвертирования авиационных газотурбинных двигателей, в том числе отработавших свой летный ресурс, в газотурбинные установки наземного применения.
автореферат, добавлен 28.03.2018Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Разработка проектно-диагностической модели, которая позволяет осуществить оптимальное управление системой охлаждения трансформатора с использованием математической модели тепловых процессов. Методика определения расчетной влажности твердой изоляции.
автореферат, добавлен 12.04.2018Обоснование необходимости создания экспериментального оборудования для исследования силовых составляющих исследуемых процессов. Анализ блок-схемы измерительной системы. Разработка методики выбора мест установки и схемы соединения используемых датчиков.
статья, добавлен 22.05.2017Методика расчета и конструирования шариковых винтовых передач. Создание и использование мехатронных узлов перемещения, включающих приводной электродвигатель и элементы управления. Принцип работы шариковинтовых передач. Причины отказов шариковых передач.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Предназначение элементов системы автоматического управления - усилителей мощности, измерительных преобразователей и датчиков, электромеханических преобразователей. Механизмы передачи крутящих моментов. Процесс обработки заготовки на токарном станке.
реферат, добавлен 12.02.2012