Интеллектуальные мехатронные модули движения
Интеллектуализация процессов управления функциональными движениями мехатронных модулей. Создание интеллектуальных силовых модулей путем интеграции управляющих контроллеров и силовых преобразователей. Тенденции и способы технической реализации УКУ.
Подобные документы
Использование на месторождении интеллектуальных технологий. Станции управления на базе контроллеров в нефтедобыче. Рассмотрение требований к техническому обеспечению автоматизированного рабочего места специалиста по контролю месторождений нефти и газа.
практическая работа, добавлен 12.02.2020Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Методика конструирования и расчета приспособлений для механизации технологических процессов механической обработки на металлорежущих станках. Классификация приспособлений, их расчет на точность. Проектирование зажимных механизмов и силовых приводов.
учебное пособие, добавлен 04.02.2015Структура системы адаптивного управления скоростью подачи токарного станка для повышения производительности при одновременной защите режущего инструмента от поломок при съеме переменного припуска и при наличии в заготовке областей повышенной твердости.
статья, добавлен 06.12.2016Построение системы автоматического управления с применением распределенных регуляторов и согласованного адаптивного управления дробильно-измельчительным комплексом горно-обогатительного комбината на базе промышленных контроллеров Schneider Electric.
статья, добавлен 30.07.2016Транспорт и дозирование компонентов питательных сред. Проведение процессов ферментации. Основные типы ферментаторов и особенности процессов культивирования. Фракционирование культуральной жидкости. Получение целевых продуктов различной степени очистки.
контрольная работа, добавлен 04.05.2020- 83. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Обзор критериев выбора конструкции печатных плат. Изучение геометрических параметров классов плотности рисунка. Способы обеспечения технологичности конструкции плат. Рассмотрение безотказности и сохраняемости печатных узлов при климатических воздействиях.
реферат, добавлен 02.08.2015Характеристика типов стрингерных и гофровых панелей. Проведение исследования соединения облицовки плит со стрингерами способами сквозного проплава и диффузионной сварки. Особенность использования тонкого материала в обшивках силовых конструкций.
лекция, добавлен 18.03.2018Физический эксперимент - один из основных методов исследования силовых и геометрических характеристик орудий рыболовства. Анализ структурной схемы установки блока и тензодатчика. Методика определения натяжения в урезе набегающей ветви донного невода.
статья, добавлен 25.06.2018Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Способы повышения эффективности при эксплуатации колесных энергетических средств в технологии растениеводства. Условия и возможности применения гидравлических или пневматических приводов рабочих или передающих органов, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.06.2018Технологические особенности соединения обшивки панелей со стрингерами способами сквозного проплава и диффузионной сварки. Характеристика основного оборудования, используемого для клепки и приварки элементов продольного и поперечного силовых наборов.
статья, добавлен 20.01.2018Анализ расчета станочных приспособлений, основанного на моделировании процессов, происходящих при резании и характеризующихся изменениями во времени силовых возмущений. Модель динамической системы приспособления и процесса торцевого фрезерования.
статья, добавлен 06.12.2016Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Разработка математической модели функционирования лопастного нагнетателя в нестационарном технологическом процессе. Способы снижения потребления электроэнергии при реализации биотехнологических процессов переработки отходов (очистки сточных вод).
автореферат, добавлен 14.02.2018Расчет эквивалентных мощностей и моментов электродвигателей привода пресс-брикетного агрегата по нагрузочным диаграммам. Разработка принципиальной и силовой, логической схем управления электроприводами на базе универсальных логических модулей LOGO!
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016- 95. Закономерности формирования поверхностных слоев металлов и сплавов при электровзрывном легировании
Анализ особенностей формирования и взаимодействия с поверхностью импульсных плазменных струй продуктов электрического взрыва проводников. Исследование тепловых, силовых, гидродинамических и физико-химических процессов при электровзрывном легировании.
автореферат, добавлен 15.02.2018 Газотурбинные двигатели и их применение в качестве силовых установок в энергетике и промышленности. Процесс конвертирования авиационных газотурбинных двигателей, в том числе отработавших свой летный ресурс, в газотурбинные установки наземного применения.
автореферат, добавлен 28.03.2018Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Разработка проектно-диагностической модели, которая позволяет осуществить оптимальное управление системой охлаждения трансформатора с использованием математической модели тепловых процессов. Методика определения расчетной влажности твердой изоляции.
автореферат, добавлен 12.04.2018Обоснование необходимости создания экспериментального оборудования для исследования силовых составляющих исследуемых процессов. Анализ блок-схемы измерительной системы. Разработка методики выбора мест установки и схемы соединения используемых датчиков.
статья, добавлен 22.05.2017Предназначение элементов системы автоматического управления - усилителей мощности, измерительных преобразователей и датчиков, электромеханических преобразователей. Механизмы передачи крутящих моментов. Процесс обработки заготовки на токарном станке.
реферат, добавлен 12.02.2012