Проектирование следящей системы промышленного робота
Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Анализ назначения и технических характеристик ремонтируемого оборудования. Описание системы смазки. Определение категории ремонтной сложности. Назначение, конструктивные особенности коробки подач станка модели 16К20. Изучение схемы коробки подач станка.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017- 104. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2. Проектирование новой системы электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя для привода специального станка.
дипломная работа, добавлен 27.09.2009 Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
статья, добавлен 29.11.2018- 106. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Изучение синтезированной высокоточной системы на математической аналоговой модели.
дипломная работа, добавлен 05.02.2014 Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Построение структурной схемы надежности системы и определение интенсивности отказа элементов. Определение зависимости вероятности безотказной работы системы от времени наработки. Расчет показателей надежности систем автоматизации с восстановлением.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Описание основных технических характеристик станка, кинематическая схема привода главного движения. Модуль зубчатых колёс и геометрический расчёт привода, подбор подшипников и шлицевых соединений. Построение структурной сетки и графика частот вращения.
контрольная работа, добавлен 19.04.2018Анализ измерительной системы плоского конденсатора. Моделирование резонансного усилителя. Проектирование синхронного детектора. Разработка микроконтроллерного модуля регистрации и функциональной схемы датчика. Расчет фильтра частот измерительного канала.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014- 112. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Разработка системы параметрического синтеза мониторинга и управления качеством добычи газа как итога декомпозиции обобщенной модели. Выбор и расчет оптимального оборудования для данного процесса синтеза мониторинга в условиях многокритериальности.
статья, добавлен 26.01.2017Описание технологического процесса и технологической схемы переработки нефтяного шлама. Процесс утилизации нефтяных шламов на установке "Флоттвег". Схема последовательного натрий-катионирования. Разработка математической модели процесса очистки воды.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Описание технологической схемы процесса висбрекинга. Порядок действия схемы технологической сигнализации. Эргономическое обеспечение рабочего места оператора. Указания по монтажу электрических и трубных проводок. Описание схемы электро- и пневмопитания.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Построение математической модели и исследование несимметричной нелинейной системы амортизации. Исследование поведения системы при различных значениях параметров. Определение значения параметров для наиболее эффективной работы системы, их характеристика.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Анализ и технические характеристики разрабатываемой модели. Поверочный расчёт привода главного движения. Выбор адаптивной системы регулирования привода поперечной подачи. Расчет цены реализации новой машины, прибыли, рентабельности и окупаемости.
дипломная работа, добавлен 15.06.2009Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009- 123. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010