Теория механизмов и машин
Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
Подобные документы
Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный анализ и определение класса механизма. Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма. Геометрический расчет зубчатой пары простой ступени. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 01.03.2018Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Подбор коэффициентов смещения колес. Геометрические параметры зацепления. Проверка на отсутствие заострения. Кинематический анализ рычажного механизма. Определение инерциальных сил и моментов. Закон движения толкателя. Определение размера кулачка.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Исследование кинематики кулисного механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил, действующих на механизм в двух положениях. Динамический синтез кулачкового механизма. Определение параметров зубчатого зацепления и его вычерчивание.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма сеноворошилки. Структурный анализ и основные кинематические параметры механизма. Планы скоростей и ускорений. Кинематические параметры толкателя. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 02.12.2010Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Основные виды существующих машин. Функциональные схемы привода, машинного агрегата, машины-автомата. Механизмы с постоянной передаточной функцией. Структурный синтез кривошипно-ползунной машины. Движение свободного тела в трехмерном пространстве.
учебное пособие, добавлен 09.01.2014Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022Использование понятия "узел сопряжения" при решении задач проектирования семейств изделий. Рассмотрение возможности применения этого понятия при синтезе механизмов с высшими кинематическими парами, используя принцип Грюблера. Кинематические схемы.
статья, добавлен 30.07.2018Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Рассмотрение методики определения диагностических порогов, основанной на статистическом подходе. Знакомство с особенностями температурной диагностики машин и механизмов на основе статистического подхода. Характеристика газомотокомпрессоров ГКН10.
статья, добавлен 19.06.2018Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Предложения по определению числовых значений коэффициентов трения в стадии расчетного (кинематического и силового) исследования механизма. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма. Схема к определению коэффициента трения в шарнире вращения.
статья, добавлен 23.06.2018Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Рассмотрение особенностей структуры и графо-аналитического метода кинематического анализа шестизвенной группы Ассура. Ознакомление с требованиями к созданию новых машин и механизмов. Изучение и характеристика схемы плана скоростей для механизмов.
статья, добавлен 20.01.2018Классификация машин по функциональному признаку. Осуществление преобразования механической работы в различные виды энергии с помощью механизмов генераторов. Анализ технологического цикла машины. Проведение исследования теоретической производительности.
презентация, добавлен 01.06.2020Основные определения и составляющие механизмы. Примеры кинематических пар (низшие, высшие) и их замыкание (геометрическое, силовое). Зубчато-кулачковый механизм подачи шпинделя. Зубчатый механизм подачи с кулачковой муфтой. Каретка с зубчатым индикатором.
лекция, добавлен 30.04.2014Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014