Расчет системы автоматического управления угловой скоростью двигателя передвижения тележки
Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
Подобные документы
Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.
презентация, добавлен 12.01.2014Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря. Расчет обмоток при смешанном возбуждении. Исследование особенностей магнитной системы машин постоянного тока. Расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Основы выбора типа обмотки якоря.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Анализ объекта системы автоматического регулирования температуры в проточной емкости. Постановка задач автоматизации. Математическое моделирование объекта управления. Порядок имитационных исследований. Модель первичного преобразователя и регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Применение автоматизации управления различными рабочими процессами и исполнительными механизмами. Проектирование, разработка и описание схемы включения электропривода управления двигателем постоянного тока малой мощности. Схема реверсирования двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Изучение особенностей двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, который представляет собой электрическую машину, преобразующую электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Ознакомление со схемой внутренних соединений.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Анализ заданной системы автоматического управления (САУ) электропривода постоянного тока на устойчивость и качественность работы. Выполнение для нее последовательной коррекции и коррекции местной обратной связью в случае несоответствия требованиям.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Описание конструкции, принципа действия и области применения в электроэнергетике термоэлектрических преобразователей. Порядок автоматического выбора диапазона в вольтметрах. Принцип измерения цифровым методом автоматического моста постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Качественная оценка технологичности конструкции и схема сборки устройства. Составление маршрутной технологии производства двигателя постоянного тока, выбор оборудования и оснастки. Порядок нормирования сборочных работ. Испытание электрических машин.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016