Радиус запасов устойчивости l1-оптимальных регуляторов по выходу
Исследование радиуса запасов устойчивости минимально-фазовых дискретных систем с l1-регуляторами по выходу. Понимание природы плохой робастости систем с l1-регуляторами по выходу. Определение причин физической неустойчивости исследуемых систем.
Подобные документы
- 26. Основы динамики
Рассмотрение динамики материальной точки, их систем и абсолютно твёрдого тела. Основа теории удара и теории гироскопа. Изучение проблемы устойчивости равновесия механических систем, а также аналитической механики на примере нелинейных колебаний.
курс лекций, добавлен 05.04.2014 Определение параметров четырехцилиндрового агрегата. Определение диаметров винта и валопроводов. Расчет теплообменного аппарата. Определение запасов топлива. Расчет системы смазки подшипников коленчатого вала. Расчет систем охлаждения и сжатого воздуха.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Анализ систем теплоснабжения. Проблемы внедрения автономных систем. Привлекательность автономных и местных систем теплоснабжения для потребителей. Потери теплоты в тепловых сетях. Оценка потенциала энергосбережения. Величина расхода условного топлива.
статья, добавлен 13.02.2017- 29. Теория колебаний
Изучение линейных и консервативных нелинейных систем. Исследование динамических систем. Понятие теории нелинейных колебаний автономных систем с одной степенью свободы, охватывающих большое число колебательных систем, встречающихся в инженерной практике.
книга, добавлен 13.03.2014 Выбор основных показатели систем теплоснабжения и газоснабжения с целью обоснования оптимальных схем теплообеспечения микрорайона. Анализ факторов, влияющих на работу систем подачи тепла. Сравнение систем централизованного и автономного теплоснабжения.
статья, добавлен 17.02.2017Типы интеллектуальных систем управления. Моделирование переходного режима полупроводниковых источников питания. Схема замещения импульсного повышающего преобразователя. Использование обратной связи в ПИД регуляторах. Таблица правил нечеткого контроллера.
статья, добавлен 22.08.2020Изучение особенностей центральных и местных систем воздушного отопления. Ознакомление с видами систем отопления по характеру воздухообмена. Определение недостатков систем с частичной рециркуляцией. Рассмотрение назначения воздушно-тепловых завес.
реферат, добавлен 23.01.2015Рассмотрены виды фазовых превращений веществ. Фазовые переходы первого и второго рода, представлены их примеры. Схемы фазовых превращений углеводородов, одно-, двух- и многокомпонентных систем. Изучены процессы ретроградного испарения и конденсации.
презентация, добавлен 05.04.2020Влияние емкостей на форму импульсов, свойства полупроводникового диода. Свойства биполярного транзистора в ключевом режиме. Разновидности логических интегральных элементов на биполярных транзисторах. Подключение нагрузки к выходу микросхем усилителей.
учебное пособие, добавлен 13.04.2015Исследование влияния автоматизированных систем регулирования мощностью энергоблока с реактором ВВЭР-1000 в маневренном режиме на такую количественную меру устойчивости реактора, как аксиальный офсет для обеспечения его устойчивости в маневренном режиме.
статья, добавлен 30.07.2016- 36. Энергетический подход к адаптивно-селективной сборке электротехнических комплексов нефтегазодобычи
Изучение методов моделирования электротехнических комплексов и систем как совокупности взаимодействующих элементарных систем различной физической природы. Анализ процессов преобразования энергии в подсистемах электротехнических комплексов нефтегазодобычи.
статья, добавлен 30.04.2018 - 37. Исследование гидродинамической устойчивости расплава при выращивании кристаллов методом Чохральского
Особенности выращивания монокристаллов методом Чохральского. Причины возникновения радиального поля скоростей в расплаве. Проведение исследования гидродинамической неустойчивости расплава. Методы исследования устойчивости движения несжимаемой жидкости.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012 Анализ рынка и отрасли теплоэнергетики в Забайкалье и Республике Бурятия. Рассмотрение износа и динамики повреждений генерирующего оборудования и теплосетей. Изучение проблем инвестиционной и тарифной политик. Предложения по выходу из кризисной ситуации.
доклад, добавлен 26.02.2017Знакомство с лабораторной установкой модели электропередачи. Исследование статической устойчивости без регулирования и с регулированием тока возбуждения у генератора. Снятие угловых характеристик мощности одной и двух цепей линий электропередачи.
лабораторная работа, добавлен 18.07.2015Совокупность графических моделей для анализа рисков, идентификации уязвимостей и исследования динамики эксплуатации уязвимостей в системе, указывает на необходимость нивелирования рисков для обеспечения устойчивости систем. Анализ графов сетевых атак.
статья, добавлен 04.01.2021Формирование самостоятельной научной дисциплины топологии. Существование различных размерностей в мирах различной природы. Зависимость размерности пространства от природы процессов. Уровни иерархии категорий систем. S–образный закон эволюции систем.
статья, добавлен 03.02.2014Испарение и плавление - примеры фазовых переходов первого рода. Одинаковые свойства газовой и жидкой фаз как основной признак критической точки углеводородных систем. Анализ фазового состояния системы нефть-газ при различных давлениях и температурах.
статья, добавлен 05.04.2020Характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом гидроэлектростанций. Исследование причин нарушений в работе противоаварийной автоматики и средств технологического управления. Применение технологии экспертных систем в России.
статья, добавлен 16.05.2015Технологические революции и энергетика. Реализация кибер-физических систем, интегрирующих физический мир и виртуальную реальность посредством встраиваемых систем. Разработка оптимальных технологических схем энергоснабжения автономных потребителей.
статья, добавлен 22.06.2018Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Разработка метода многокритериального синтеза стохастического робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе стохастической мультиагентной оптимизации. Сравнение характеристик систем с синтезированными регуляторами.
статья, добавлен 06.02.2017Рассмотрение физических основ пленочных течений абсорбента по наклонной поверхности в солнечных коллекторах газо-жидкостного типа нового поколения. Изучение вопросов распределения жидкостной пленки и устойчивости течений внутри абсорбционных систем.
статья, добавлен 02.02.2019Модель системы регулирования возбуждения синхронной машины, работающей в энергосистеме. Теория статической устойчивости синхронных генераторов. Анализ характера решений систем дифференциальных уравнений, определение комплексных амплитуд переменных.
контрольная работа, добавлен 04.02.2020Определение запаса статической устойчивости по передаваемой мощности при отсутствии и наличии автоматического регулирования возбуждения у генератора. Расчет динамической устойчивости методом последовательных интервалов развития аварии при замыкании.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Постоянные и переменные потери энергии в меди и стали. Методы, используемые для изменения частоты вращения асинхронного двигателя. Определение устойчивости электромеханических систем и расчет времени ускорения стержня при вращении относительно оси.
презентация, добавлен 07.03.2015