Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
Подобные документы
Проектування засобів електромагнітної діагностики та індуктивної низькочастотної електророзвідки. Розробка нових принципів побудови аналогових і цифрових приборів. Робота сенсорів змінного магнітного поля і одноканальних структур періодичного порівняння.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз існуючих методів кодування цифрових голосових сигналів. Дослідження статистичних властивостей дискретного перетворення Уолша. Розробка й оцінка методу стиску і відновлення цифрових голосових сигналів на основі виявлених статистичних властивостей.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка методів і пристроїв приймання сигналів при апріорній невизначеності із застосуванням теорії умовних марковських процесів і негауссівської апроксимації апостеріорної густини розподілу ймовірностей. Аналіз завадостійкості адаптивних алгоритмів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Вивчення методів сучасної проблематики побудови вузлів радіотехнічних пристроїв. Обмеження відносно функціональних можливостей перетворювачів частоти. Функціональні можливості магнітооптичного перетворювача сигналів для багатоцільового використання.
статья, добавлен 11.07.2023- 81. Комбіновані біспектрально-фільтрові методи відновлення форми сигналів при впливі інтенсивних завад
Характеристика дослідження статистичних характеристик завад, що присутні у біспектрі спотвореного сигналу. Аналіз розробки комбінованих біспектрально-кореляційних методів з використанням покращеної оцінки форми попереджень в якості опорної функції.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Визначення електромагнітної сумісності радіоелектронних засобів користувачів на території України для впровадження мережі мобільного зв’язку. Визначення потенційно несумісних типів військової техніки із радіоелектронними засобами зв’язку технології LTE.
статья, добавлен 29.08.2018Використання інноваційних технічних можливостей мобільних радіотехнологій в освіті при підготовці фахівців напряму "Радіотехніка". Технічна та психологічна готовність студентів до використання радіомереж. Використання потенціалу мобільного навчання.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка методів та алгоритмів оптимального і квазіоптимального прийому сигналів, які пройшли канал зв’язку зі статистично неоднорідними середовищами, марковської моделі каналу і синтез системи прийому сигналів із застосуванням теорії умовних процесів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Дослідження основних способів підвищення ефективності передачі мовних сигналів цифровими трактами. Аналіз існуючих у даний час методів підвищення ефективності для зниження швидкості цифрового потоку зі зберіганням прийнятних якостей мовного сигналу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Використання широкосмугових сигналів з прямим розширенням спектру для формування опорного сигналу в адаптивних антенних решітках що працюють за критерієм середньоквадратичної помилки. Формування опорного сигналу в умовах багатопроменевого розповсюдження.
статья, добавлен 11.07.2022Аналіз методів і засобів радіочастотного моніторингу, структура та принципи обробки сигналів. Оцінка потенційної можливості підвищення частотної точності, оптимізація методів її розрізнення. Пропозиції з технічної реалізації запропонованих методів.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 88. Розвиток теоретичних засад підвищення точності радіотехнічних засобів підповерхневого зондування
Аналіз можливостей застосування багаточастотних методів вимірювання дальності та параметрів об'єктів для розв'язання задач радіолокаційного підповерхневого зондування. Розробка моделей сигналів з прямокутною обвідною спектра та мінімальним пік-фактором.
автореферат, добавлен 30.03.2016 Використання адаптивної цифрової фільтрації в частотній області для дослідження шумів в телефонних каналах. Розроблення методів підвищення точності запропонованого методу відтворення мовних сигналів після компресії з використанням лінійної інтерполяції.
автореферат, добавлен 18.11.2013Розроблення різницевих методів і засобів узгодженої цифрової фільтрації широкосмугових і кодових сигналів в часовій області, які дають можливість підвищити співвідношення сигнал/шум на виході фільтрів і скоротити число операцій спеціалізованих процесорів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Аналіз особливостей перетворення аналогових сигналів первинних вимірювальних перетворювачів у цифровий код. Методика розробки пристрою для лінеаризації, здатного лінеаризувати нелінійні аналогові сигнали із гармонічною характеристикою перетворювача.
статья, добавлен 16.11.2017Використання цифрових технологій для обробки аудіо та відео інформації. Характеристики сучасних аналого-цифрових перетворювачів. Вдосконалення структурно-алгоритмічних методів реєстрації сигналів. Комп’ютерне моделювання самокалібрування ваг розрядів.
автореферат, добавлен 26.07.2014Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Застосування дискретних ортогональних перетворень у типових процедурах цифрової обробки сигналів. Методи побудови однорідних швидких алгоритмів ДОП. Сутність процесів фільтрації сигналів. Використання матричних процесорів для обчислення перетворень.
автореферат, добавлен 07.03.2014Підвищення загальної ефективності цифрових транкінгових систем за показниками завадостійкості прийому інформаційних сигналів. Застосування методів сигнальної обробки. Довжина тренувальних послідовностей. Еквалайзування для цифрових радіоканалів.
автореферат, добавлен 12.07.2014Аналіз побудови радіотрактів багаточастотних широкосмугових сигналів. Основні параметри фізичного рівня стандарту 802.11a. Математичний опис сигналів фрейму. Допустимі помилки в амплітуді при модуляції. Оцінка завадостійкості: параметри, що оцінюються.
дипломная работа, добавлен 02.10.2014Дослідження завадозахищеності вимірювальних сигналів в умовах передавання інформації та дії завад у системі. Особливості енергетики вимірювальних сигналів і розробка методу контролю перевантаження тракту, автоматичний контроль їхніх головних параметрів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Адаптація засобів відновлення вихідних імпульсних потоків дозиметричних детекторів до вирішення задач створення широкодіапазонних дозиметричних пристроїв. Оцінка їх характеристик при двоканальному способі вимірювання потужності експозиційної дози.
автореферат, добавлен 27.08.2015Класифікація, структура і склад програмованих логічних контролерів. Модулі живлення та центральних процесорів CPU. Модулі введення-виведення дискретних та аналогових сигналів. Принцип дії і основні функціональні можливості модуля позиціонування FM 453.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Призначення пристроїв порівняння кодових сигналів. Функції мультиплексора і розподільника сигналів демультиплексора. Принцип дії та порівняння мікросхем мультиплексорів, функція входу стробування, можливість перекладу виходів у високоімпедансний стан.
реферат, добавлен 19.10.2012