Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі

Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.

Подобные документы

  • Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.

    статья, добавлен 17.02.2019

  • Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2017

  • Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Автореферат дисертаційної роботи, в якій була проведена розробка системи підтримки прийняття рішень зі зберігання зернових мас. Формалізовано критерій діагностики системи і критерій ефективності. Проведена алгоритмізація основних процедур системи.

    автореферат, добавлен 22.04.2014

  • Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.

    курсовая работа, добавлен 02.12.2016

  • Загальна характеристика методу електродугового наплавлення в середовищі захисних газів. Електродугове наплавлення в середовищі аргону. Режими наплавлення у вуглекислому газі. Дефекти наплавлення, основні відомості про електричну дугу в захисних газах.

    курсовая работа, добавлен 09.02.2010

  • Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.

    контрольная работа, добавлен 19.05.2020

  • Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.

    статья, добавлен 26.08.2016

  • Побудова геометричних моделей, пристосованих для тривимірного друку. Розробка алгоритму загущення сітки із трикутними комірками з використанням квадродерева. Допоміжний алгоритм побудови квадродерева для довільної множини трикутних комірок, його робота.

    статья, добавлен 22.12.2016

  • Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.

    статья, добавлен 16.07.2018

  • Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.

    автореферат, добавлен 14.07.2018

  • Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2010

  • Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Характеристика оборудования, предназначенного для получения неразъемных соединений посредством установления межатомных связей между свариваемыми частями. Принципы выбора способа сварки, оборудования и инструментов. Технология изготовления конструкций.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2013

  • Аналіз існуючих моделей хаосу та характеристик хаотичних і стохастичних часових послідовностей. Розробка методів імітаційного моделювання, проведення порівняльного аналізу різних штучних нейронних мереж, рекомендації по їх практичному застосуванню.

    автореферат, добавлен 29.07.2014

  • Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.

    дипломная работа, добавлен 16.11.2017

  • Вплив умов вирощування Ti:сапфіру у вуглецевому середовищі на формування інофазних включень у кристалі. Можливість вирощування Ті:сапфіру методом Степанова для виготовлення активних лазерних елементів. Розробка методів термообробки сапфіру і Ti:сапфіру.

    автореферат, добавлен 26.02.2015

  • Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.

    статья, добавлен 18.01.2018

  • Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.

    курсовая работа, добавлен 30.07.2017

  • Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.

    курсовая работа, добавлен 19.11.2017

  • Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.

    автореферат, добавлен 14.09.2014

  • Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.