Исследование системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока
Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
Подобные документы
Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Исследование особенностей усилителей постоянного тока, предназначенных для усиления сигналов. Анализ элементов связи между усилителем, нагрузкой и источником входного сигнала. Изучение схемы простейшего балансного каскада на биполярных транзисторах.
лекция, добавлен 04.10.2013Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016- 105. Типы активных помех системам автоматического сопровождения по скорости и способы их формирования
Целевое назначение активных помех системам автоматического сопровождения по скорости и их основные типы. Вопрос комбинирования имитирующих помех системам автоматического сопровождения по скорости с имитирующими помехами каналам углового сопровождения.
статья, добавлен 15.12.2021 Определение максимального, среднего и минимального напряжения на входе. Расчет схемы сравнения и источника опорного напряжения. Расчет схемы защиты от перегруза. Выбор регулирующего транзистора. Расчет параметров стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Выбор форсунки, насоса. Допустимая вакуумметрическая высота всасывания. Технические характеристики двигателя. Расчет тахометрического датчика расхода. Определение устойчивости. Деление локальной системы управления на изменяемую и неизменяемую части.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013- 108. Оценка качества САУ
Критерии качества системы автоматического управления. Определение запаса устойчивости САУ системы нагрева металла в муфельной электропечи. Способы корректировки системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика нагрева, значения колебательности.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2023 Графическое представление преобразователя информации. Технологический процесс получения сжатого воздуха в компрессоре. Структурная схема системы автоматического регулирования "по отклонению параметра". Автоматизация нагрузки двигателя бульдозера.
методичка, добавлен 29.10.2013Преимущества применения электроприводов с драйвером скорости вращения для эффективной работы бытовой техники. Характеристики и структурная схема коллекторного двигателя для видеомагнитофонов. Конструкция стартера ведущего вала индукционного класса.
реферат, добавлен 29.01.2014Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Описание схем и работы источников вторичного электропитания с линейным и импульсным регулированием. Принципы повышения коэффициента полезного действия трансформаторов. Расчет однокаскадного параметрического стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Выбор и обоснование элементов усилителя постоянного тока со светодиодом в нагрузке. Расчет потребляемой мощности усилителя. Выбор активных компонентов, напряжения источника питания и положения рабочих точек. Расчет цепей схемы по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Разработка установки автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости. Проект модели объекта управления на основе программируемого логического контроллера Modicon. Разработка интерфейса для автоматизированного рабочего места.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Знакомство с основными особенностями создания сильных магнитных полей. Этапы расчета электрической цепи постоянного и переменного тока и магнитного поля цилиндрической катушки. Общая характеристика уравнения Био-Совара-Лапласа, анализ особенностей.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013