Удосконалення методів, моделей елементів та пристроїв локальних підсистем керування для рішення траєкторних задач
Розробка нових високонадійних методів керування електричними перетворювачами. Побудова образно-знакових моделей підвищеної точності датчиків вимірювання струму навантаження мостових інверторів. Формулювання методу перемноження аналогових сигналів.
Подобные документы
Фізика відмов типових елементів обчислювальної техніки й вибір теоретичних моделей надійності. Спосіб представлення апріорної інформації про процеси деградації елементів. Методи прискорених випробувань на надійність та її прогнозування для різних виробів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка табличного логічно-оборотного методу кодоперетворення та образно-знакових моделей спеціалізованих кодоперетворювачів на базі таблично-алгоритмічного методу апаратурної реалізації. Створення алгоритму машинного розрахунку корегуючих констант.
автореферат, добавлен 30.07.2015Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка математичних моделей, методів й обчислювальних алгоритмів для моделювання широкого класу задач поширення акустичної енергії в нескінченних хвилеводах. Формулювання нових математичних моделей хвильових процесів. Створення програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Вивчення методів підвищення ефективності процесу модернізації інформаційних систем (скорочення простоїв ІС, розміру бази даних, запобігання втраті даних) шляхом розробки моделей керування і інформаційної технології багатоверсійного представлення.
автореферат, добавлен 27.08.2015Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Побудова моделей і критеріїв для вибору ефективних методів оцінювання параметрів регресійних залежностей для квазістаціонарних процесів. Побудова нейромережевого класифікатора для рішення задач прогнозування та управління контролем якості продукції.
автореферат, добавлен 25.06.2014Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 15. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Дослідження екстремальних задач на комбінаторних конфігураціях, розробка підходів та методів розв’язання. Розробка методу направленого структурування, на базі нових методів генерування: рекурсивного методу та методу переміщення максимального елементу.
автореферат, добавлен 19.07.2015Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011- 18. Інформаційна технологія та методи аналізу сумішей сигналів на основі лінійних за параметрами моделей
Аналіз сумішей сигналів, що містять шум, методами апроксимації та виділення прихованих джерел. Удосконалення методів стійкого оцінювання параметрів лінійних моделей за наявності невизначеностей та реалізація інформаційної технології аналізу даних.
автореферат, добавлен 26.07.2014 Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК) без поділу кодів з метою виявлення шляхів їх вдосконалення. Розробка структур КМПК без поділу кодів з кешуванням сигналів та визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 29.08.2015Практично всі види комп’ютерних систем підтримки прийняття рішення характеризуються чіткою родовою структурою, яка включає три основні компоненти: підсистему інтерфейсу користувача; підсистему керування базою даних; підсистему керування базою моделей.
статья, добавлен 09.06.2024Розробка моделей та методів оптимального керування життєвим циклом інноваційних продуктів в умовах невизначеності та побудова на їх основі прикладної системи підтримки прийняття рішень. Реалізація програмного комплексу системи підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 06.09.2013Реалізація методу синтезу композиційних мікропрограмних пристроїв керування з традиційними й елементарними операторними лінійними ланцюгами на основі адреси мікрокоманди у вигляді конкатенації коду операторного лінійного ланцюга та її компонентів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз методів синтезу й оптимізації характеристик автоматів з "жорсткою" логікою, схеми яких реалізуються в гетерогенному елементному базисі. Розробка структур і методів синтезу автомата Мілі з кодуванням наборів мікрооперацій і фрагментацією змінних.
автореферат, добавлен 29.08.2014Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015