Оценивание и учет ступенчатых изменений погрешностей построения инерциального трехгранника в инерциальной навигационной системе на неуправляемых гироскопах

Рассмотрение алгоритма определения величины ступенчатых изменений, использующих в качестве измерения разности измеренных и расчетных параметров ориентации неуправляемых гироскопов в инерциальном пространстве. Построение инерциального трехгранника.

Подобные документы

  • Построение амплитудно-частотной характеристики измерительного тракта по данным, полученным при формировании световой засветки, реализующей код Грея. Создание алгоритма управления измерительным комплексом, обеспечивающим измерение трехмерной геометрии.

    статья, добавлен 03.12.2018

  • Схемы амперметра и вольтметра для измерения постоянных токов и напряжений. Расчетные формулы для определения величины сопротивления шунта при измерении токов величины до Io и добавочного сопротивления вольтметра. Принцип действия измерительных приборов.

    контрольная работа, добавлен 07.12.2010

  • Рассмотрение нового метода определения параметров трехэлементных двухполюсных электрических цепей по мгновенным значениям переходных процессов в измерительной цепи. Приводится схема устройства, реализующего метод, и результаты анализа погрешности.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Теоретические основы метода рентгеновской рефлектометрии. Представления о морфологии поверхности. Исследование рассеяния рентгеновских лучей шероховатыми поверхностями. Анализ измеренных зависимостей коэффициента зеркального отражения от угла рассеяния.

    контрольная работа, добавлен 30.11.2018

  • Представления о пространстве и времени в классической механике. Преобразования координат и времени при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой в классической механике. Изучение основных причин отказа от Ньютоновской теории гравитации.

    реферат, добавлен 26.03.2019

  • Основных свойства электромагнитных волн, присущих лазерной локации. Виды дальномеров, методы измерения дальности. Устройство наземных локаторов. Принцип действия бортовых лазерных систем. Голографические индикаторы в прицельно-навигационной системе.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2011

  • Формула скорости тела при равномерном движении. Векторная ее составляющая. Единицы измерения величины в интернациональной системе единиц. Астрономические и лабораторные методы определения скорости света. Проблематика его точного значения в разных средах.

    реферат, добавлен 06.12.2015

  • Магнитные измерения, измерения характеристик магнитного поля и магнитных свойств веществ. Принципы построения приборов и способы измерения магнитного потока, магнитной индукции и напряженности магнитного поля. Изучение стали в переменном магнитном поле.

    научная работа, добавлен 02.02.2020

  • Разработка алгоритмов определения реальной геометрии объекта из анализа экспериментально измеренных параметров его АСМ-изображения. Определение методик иммобилизации молекул нуклеиновых кислот, их комплексов с белками в разных экспериментальных условиях.

    автореферат, добавлен 29.03.2013

  • Общая характеристика лазерного модуля типа DL-3147-021, анализ основных параметров. Знакомство с методикой и способами определения параметров фотодиодов. Рассмотрение этапов расчета фототока фотодиода с учетом модуляции, рассмотрение особенностей.

    лабораторная работа, добавлен 20.12.2019

  • Расчет зависимости абсолютной, относительной и приведённой погрешностей от результата измерений. Доверительных границ истинного значения напряжения. Погрешности косвенных измерений. Результаты ранжирования и оценка согласованности мнений экспертов.

    контрольная работа, добавлен 22.03.2017

  • Определение электрической цепи, ее видов. Измерение и расчет потенциалов точек контура сложной электрической цепи, построение потенциальной диаграммы. Проверка измеренных параметров расчетным путем, с помощью законов Кирхгофа и метода контурных токов.

    лабораторная работа, добавлен 12.05.2015

  • Общая характеристика идеального цикла теплового двигателя. Определение основных параметров системы и изменений в ней. Анализ условий построения прямого цикла Карно. Взаимосвязь прямого и обратного циклов при передаче тепла между горячим и холодным телами.

    контрольная работа, добавлен 02.03.2011

  • Разработка алгоритма расчета получения картины распределения потока обмотки и получение графического изображения. Получение псевдоанимации, показывающей картину изменения поля в пространстве при повороте трехфазной системы токов с течением времени.

    статья, добавлен 26.05.2017

  • Рассмотрение экспериментов на знакопеременное кручение с произвольной формой цикла. Определение и описание изменений энергетического состояния деформированного металла. Выявление основных параметров, отражающих изменение геометрии деформируемого тела.

    статья, добавлен 27.10.2018

  • Характеристика заданной физической величины и её применение. Способы, датчики и приборы используемые для измерения заданной величины. Измерение активных сопротивлений способом вольтметра и амперметра. Мосты Уитстона, электронные омметры, их назначение.

    реферат, добавлен 07.01.2020

  • Характеристики влажности воздуха. Величины, характеризующие содержание водяного пара в атмосфере. Возможность измерения влажности воздуха следующими методами: абсолютным, психрометрическим, гигрометрическим. Приборы и методы измерения величины испарения.

    презентация, добавлен 22.06.2011

  • Истинное значение физической величины. Средства измерительной техники. Погрешность результата измерения. Метрологическая характеристика средства измерения. Эталоны единиц физической величины. Метрологическая служба и обеспечение средств измерений.

    шпаргалка, добавлен 28.10.2013

  • Европейские стандарты на измерительные приборы. Сравнение погрешностей приборов на примере измерения сопротивления изоляции. Анализ особенностей приборов измерения сопротивления заземлителей и удельного сопротивления грунта MRU-100, MRU-101, MRU-200.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2014

  • Методы определения направления на источник излучения. Определение азимута на основании оптимального алгоритма. Поиск области применения метода восстановления вектора неоднозначности. Построение модели фазового пеленгатора с плоской антенной решеткой.

    статья, добавлен 26.06.2018

  • Анализ источников погрешностей при измерении микро и нанотвердости. Особенности формообразования углублений при индентировании и отпечатков, оставляемых индентором на поверхности образцов. Роль упругих последействий в искажении формы отпечатков.

    статья, добавлен 02.12.2013

  • Информационные характеристики средств измерения. Методика определения энтропии погрешностей. Измерение, как процесс, в результате которого уменьшается исходная неопределенность в сведениях об измеряемой величине. Количественная мера неопределенности.

    презентация, добавлен 06.08.2013

  • Особенность определения допустимого числа включений подряд глубокопазных асинхронных двигателей на основе расчета полей температур в обмотках при пусках. Учет реальных зависимостей изменений пусковых потерь в обмотках статора и ротора от времени пуска.

    статья, добавлен 31.01.2019

  • Построение финансовой модели на основе финансовых балансов в ветвях электроэнергетической системы. Адресность передачи активных и реактивных мощностей в ЭЭС. Разработка простых алгоритмов расчета узловых цен, использующих матричную и графовую модель.

    статья, добавлен 25.06.2013

  • Определение величины дополнительной мощности, необходимой для компенсации разности температур в тепловых зонах печи. Изучение и характеристика полученных зависимостей добавленной мощности, которые могут быть аппроксимированы полиномами второй степени.

    статья, добавлен 19.07.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.