Система автоматического управления электроприводом с комбинированным управлением, инвариантная к задающему воздействию
Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
Подобные документы
- 76. Обоснование области применения квазичастотного способа управления автоматизированным электроприводом
Асинхронные электроприводы как область применения квазичастотного преобразователя. Обоснование структуры системы автоматического разблокирования трансмиссии электропривода и схемы реализации пониженной скорости привода с ограничением потребляемого тока.
статья, добавлен 23.10.2010 Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Гидрораспределители с электронным и электромагнитным управлением. Конструкция и габаритные размеры распределителя золотникового типа с электромагнитным управлением. Электронные блоки управления. Перепускные предохранительные клапаны прямого действия.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Назначение устройств электрической централизации и схемы управления стрелкой. Краткая характеристика элементов схемы. Принцип работы схемы управления стрелкой. Технико–экономическое обоснование применения стрелочных электроприводов с электродвигателями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Запись условий работы автомата. Построение автоматной таблицы выходов и переходов блока автоматического цикла. Минимизация памяти и кодирование состояний автомата. Синтез блока режима "Наладка". Построение принципиальной схемы устройства управления.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Расчет параметров системы для слежения за объектом, который перемещается в пространстве и излучает электромагнитные волны. Разработка алгоритма, программы управления для токарного станка с числовым программным управлением для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости. Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018