Передаточная функция дискретной системы управления
Дискретная передаточная функция неизменяемой непрерывной системы и корректирующего устройства. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Построение переходного процесса рассчитанной ЦСАУ при действии управляющего сигнала, показатели качества.
Подобные документы
Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Звенья систем регулирования. Соотношение входного и выходного сигналов. Усилительное, интегрирующее, апериодическое, колебательное, дифференцирующее, запаздывающее звено. Частотные характеристики типовых звеньев. Передаточная функция и переходный процесс.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка приемника дискретной информации микропроцессорной системы, функциональной схемы устройства преобразования сигнала. Разработка амплитудного детектора, селектора синхроимпульсов, устройства приема и преобразования кода Хэмминга в двоичный код.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Преимущества активных фильтров, их недостатки. Разработка схемы активного фильтра низких частот в программе Simulink, состоящего из одного звена Саллена-Кея 2 порядка. Передаточная функция системы, замена переменных. Исследование с помощью пакета Matlab.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Представление аналогового сигнала в виде непрерывной функции времени. Проблема искажения корреляционных функций стационарных случайных процессов при аналого-цифровых преобразованиях сигнала. Корректировка результатов обработки данных с помощью АЦП.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021- 66. Полосовой фильтр
Нахождение передаточной функции цепи. Расчет переходной характеристики и стационарных характеристик цепи. Изображение переходной характеристики по Лапласу. Передаточная функция и передаточное сопротивление. Таблицы и графики переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Определение термина "дискретная система", коэффициент передачи фильтра на разных частотах. Алгоритм дискретной фильтрации. Импульсная характеристика и вычисление дискретной свертки. Представление дробно-рациональной функции передачи в виде суммы дробей.
презентация, добавлен 25.03.2017Способы описания дискретных систем и передаточная функция. Математические модели фильтров. Методика разработки и исследования дискретных фильтров. Преобразование аналогового фильтра в дискретный. Преобразование математических моделей дискретных фильтров.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2013Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011- 70. Разработка и исследование имитационных моделей радиотехнических объектов в среде Matlab-Simulink
Анализ спектральной плотности сформированного сигнала и аддитивной смеси сигнала и шума. Переходная, передаточная и импульсная характеристика данного фильтра. Исследование преобразования спектральной плотности сигнала, шума, сигнала и шума в фильтре.
курсовая работа, добавлен 27.09.2012 Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Определение косвенных показателей качества по амплитудной частотной характеристике систем. Определение интегральных оценок качества переходного процесса систем управления. Рассмотрение скалярной линейной системы. Области применения интегральных оценок.
лекция, добавлен 23.07.2015Необходимые условия ферромагнетизма. Понятие о доменной структуре и о магнитной анизотропии. Принцип работы датчика Холла. Особенности импульсных магнитных характеристик микронных сердечников. Тахогенераторы постоянного тока и его передаточная функция.
контрольная работа, добавлен 12.06.2009Принципы рекурсивной фильтрации. Устранение сдвига фазы. Разработка рекурсивных цифровых фильтров. Метод размещения полюсов. Комплексная z-плоскость. Аппроксимационная задача. Передаточная функция. Деформация частотной шкалы. Билинейное z-преобразование.
лекция, добавлен 08.09.2013Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014