Возникновение и развитие автокрана
История развития подъемных механизмов. Характеристика строительства в Древнем Египте и Древней Греции. Схема и применение древнегреческого крана, совершенствование подъёмных кранов в Средневековье. Создание автокранов и кранов-манипуляторов в России.
Подобные документы
Ходовое устройство и управление самоходного крана с телескопической стрелой. Использование его для установки тяжелых грузов. Состав оборудования и механизмов крана. Установление электронной системы управления в кабине с оборудованием типа Liccon.
реферат, добавлен 23.11.2013История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Повышение производительности манипуляторов в автоматизированных сборочных производствах машиностроения. Снижение затрат времени на выполнение вспомогательных операций. Разработка передаточных механизмов, которые обеспечат максимальное быстродействие.
автореферат, добавлен 14.02.2018- 79. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Применение грузоподъёмных машин. Расчёт подъёмного механизма, механизмов поворота и передвижения настенного поворотного крана. Технологический расчёт металлоконструкции, валов и шпоночного соединения. Расчёт и выбор муфт. Выбор и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 21.01.2018Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.
дипломная работа, добавлен 22.05.2020Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Электропривод механизмов непрерывного действия с постоянной и переменной нагрузками. Электропривод общепромышленных механизмов циклического действия. Статические и динамические нагрузки электроприводов реверсивных станов, подъемных и тяговых лебедок.
учебное пособие, добавлен 08.04.2016Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Создание и реализация технических решений, направленных на повышение эксплуатационной безопасности, работоспособности и эффективности действия подъемных установок с барабанным органом навивки. Анализ и оценка оптимальности принятых технических решений.
автореферат, добавлен 14.02.2018Назначение, устройство и принцип работы мостового крана. Причины возникновения неисправностей механизмов крана, способы их устранения. Расчет капитальных затрат на проведение реконструкции. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Назначение, принцип работы и условия эксплуатации крана пробкового, анализ его современных типовых конструкций. Выбор и описание организационной структуры ремонтно-механического производства. Схема маршрутной технологии восстановления и ремонта крана.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Назначение крана и его конструкции. Кинематическая схема механизма подъема клещевого крана. Расчет мощности, выбор двигателя и пускорегулирующих резисторов. Построение механической характеристики двигателя. Приборы и устройства безопасности на кране.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Назначение крана и особенности конструкции. Кинематическая схема механизма главного подъёма литейного крана. Построение механической характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Выбор пусковых резисторов и тормозных устройств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Расчёт механизмов подъёма, передвижения, вращения стрелового крана на базе автомобиля КамАЗ. Выбор двигателя, редуктора и тормоза рабочих механизмов. Расчёт механизма изменения вылета стрелы и устойчивости крана. Техника безопасности при работе с краном.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Методика определения нагрузок относительно оси подкранового пути. Рассмотрение вопроса образования перекоса металлической конструкции козлового крана. Анализ его усилий в поперечном и продольном направлении. Схема расчета нагрузок многопролетного крана.
статья, добавлен 28.05.2017Исследовано влияние статической и динамической характеристик приводного асинхронного электродвигателя на вращение консольного поворотного крана при его разгоне и установившемся движении. Кинематическая схема и параметры консольного крана на колонне.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Разработка конструкции малогабаритного консольного крана. Особенности конструкции подъемника, применение двух ходовых винтов, что позволило обеспечить относительно большой вертикальный ход стелы крана. Снижение нагрузки на элементы подъемника крана.
статья, добавлен 02.03.2019Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Схема механизации погрузочно-разгрузочных работ с использованием козлового крана с грейфером. Схема механизации погрузочно-разгрузочных работ с использованием стрелового крана на гусеничном ходу. Работы с использованием ленточного конвейера, экскаватора.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013