Алгоритмы параметрической идентификации в системах автоматического управления сложными динамическими объектами
Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
Подобные документы
Структура метода оценивания качества изделий, позволяющего функционировать при вероятностных оценках и нечетких исходных данных на основе нечеткого логического вывода Мамдани и Такаги-Сугено-Канга. Вычислительная сложность и адекватность метода.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика литья под давлением как наиболее распространенного метода переработки пластмасс в изделия сложной конфигурации. Определение статических и динамических характеристик объекта управления. Анализ методов идентификации объектов регулирования.
статья, добавлен 27.02.2019Гибель надводных судов как причина необходимости своевременного прогнозирования равновесного положения надводного корабля. Поиск способов идентификации равновесного положения надводного корабля, ее настроек, удовлетворяющих заранее оговоренным критериям.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Процедура нечеткого комплексного оценивания логических матриц. Стандартные функции свертки. Механизмы комплексного оценивания с расширенными функциональными возможностями. Решение задачи выбора представителя на множестве носителей нечеткого числа.
статья, добавлен 02.11.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Разработка математической модели физических процессов, протекающих в плазменной струе, а также при ее взаимодействии с частицами порошкового материала. Оценка технологических параметров операции нанесения покрытий и эффективности обработки материала.
статья, добавлен 03.11.2013Характеристика специфических особенностей и главных преимуществ двухклеточных двигателей. Исследование и анализ использования энергетического метода, как наиболее эффективного метода определения электромагнитных параметров асинхронных двигателей.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка методов косвенного оценивания остаточного ресурса судовых дизелей. Исследование и характеристика параметрической надежности двигателя. Ознакомление с особенностями аппроксимации динамики износа втулок рабочих цилиндров главных дизелей.
статья, добавлен 29.01.2016Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014- 89. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Моделирование переходного процесса в замкнутом контуре регулирования посредством программы Matlab и Simulink. Идентификация объекта при помощи метода наименьших квадратов, используя массивы данных u(t) и y(t). Анализ результатов идентификации объекта.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2013Определения для идентификации расчетных схем задания. Основные особенности интеграла Мора и способа Верещагина. Перемножение единичной и расслоенной грузовых эпюр. Расчет главного центрального момента инерции сечения во вспомогательной системе координат.
учебное пособие, добавлен 13.10.2013Разработка математической модели оборудования для механической обработки материалов с гидроприводом вращательного действия. Регулирование рабочего объема насоса. Система автоматического управления оборудованием, учитывающая стохастическое возмущение.
статья, добавлен 30.01.2016Рассмотрение главных принципов структурной и параметрической идентификации зависимости фактических расходов с квартирных пожарных кран-комплектов от основных факторов. Определение и характеристика фактических расходов в зависимости от давления в сети.
статья, добавлен 03.05.2019Анализ современных подходов к решению задач ориентации и способов повышения точности позиционирования трубопровода. Разработка алгоритмов идентификации и компенсации влияния углового смещения продольной оси снаряда на точность его позиционирования.
автореферат, добавлен 14.04.2018Типы автоматизированного сварочного производства. Особенности, современное состояние и перспективы автоматизации сварочных процессов. Разработка способов измерения параметров в процессе сварки. Исследование сварочного контура на моделях.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015- 97. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования механизированного объекта
Анализ методов компоновки оборудования промышленных производств. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования, основанного на методах генетического алгоритма. Характеристика этапа проектирования механизированных объектов.
статья, добавлен 21.11.2013 Разработка алгоритма работы экстремальной системы управления подвеской автомобиля. Моделирование работы системы регулирования плавности хода для двухмассовой модели независимой подвески автотранспортного средства на различных дорожных покрытиях.
статья, добавлен 23.09.2013Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014