Анализ системы автоматического управления

Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.

Подобные документы

  • Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2014

  • Усилительные каскады с последовательной отрицательной обратной связи по току. Влияние элементов автоматического смещения. Усилитель с глубокой обратной связью. Истоковые и эмиттерные повторители. Коэффициент передачи цепи обратной связи для каскада.

    контрольная работа, добавлен 28.06.2015

  • Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.

    контрольная работа, добавлен 09.03.2009

  • Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2016

  • Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.

    лабораторная работа, добавлен 15.12.2015

  • Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

    реферат, добавлен 29.01.2011

  • Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.

    лабораторная работа, добавлен 05.01.2011

  • Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.

    контрольная работа, добавлен 23.07.2015

  • Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.

    лекция, добавлен 26.08.2017

  • Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.

    лекция, добавлен 28.07.2013

  • Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.

    контрольная работа, добавлен 16.12.2012

  • Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2017

  • Расчет размеров и построение амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристики согласующего устройства типа четвертьволнового трансформатора. Определение изменения полосы пропускания трансформатора при изменении перепада волновых сопротивлений.

    курсовая работа, добавлен 22.11.2014

  • Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2020

  • Базовая структура нейронной сети. Архитектура компонентов процесса управления с обратной связью. Структурная схема нечеткой системы автоматического регулирования. Определение приведенных и эксплуатационных затрат в базовым и внедряемым вариантах.

    презентация, добавлен 23.06.2014

  • Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости. Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2016

  • Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.

    лабораторная работа, добавлен 29.10.2013

  • Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.

    реферат, добавлен 09.06.2014

  • Электрические сигналы, которые вырабатывают датчики. Свойства усилителей с отрицательной обратной связью. Действия над сигналами. Основные приемы усиления сигналов. Использование варикапов для перестройки генерируемой частоты и частотной модуляции.

    учебное пособие, добавлен 08.09.2015

  • Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.

    лабораторная работа, добавлен 12.05.2021

  • Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.

    методичка, добавлен 27.05.2012

  • Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.

    контрольная работа, добавлен 22.10.2017

  • Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.

    контрольная работа, добавлен 21.03.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.