Компьютерное моделирование устройств робототехники с помощью системы MathCAD
Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
Подобные документы
Анализ функции одной переменной. Дифференциальное уравнение первого порядка как уравнение, которое не содержит производных выше первого порядка от неизвестной функции. Способы построения декартова графика. Основные особенности программы Mathcad.
контрольная работа, добавлен 19.10.2012Понятие динамического программирования, его задачи, принципы, структура. Основная идея и особенности вычислительного метода. Характеристика общей постановки и алгоритма решения задач данным способом. Специфика программы MathCAD, ее значение и применение.
курсовая работа, добавлен 21.08.2009Вычисление волнового уравнения методом сеток, описание смещения струны в разные моменты времени синусоидальной функцией. Явная разностная схема для уравнения параболического типа. Применение метода релаксации для решения уравнений Лапласа и Пуассона.
реферат, добавлен 19.11.2012- 104. Транспортная задача
Рассмотрение особенностей составления опорного плана методом северо-западного угла. Определение методов решения транспортной задачи средствами Microsoft Exel и Mathcad. Характеристика получившегося плана поставок. Расчет стоимости транспортных работ.
реферат, добавлен 18.04.2016 Система MathCAD как одна из самых мощных и эффективных систем математического направления. Функциональный набор программного обеспечения. Вид меню и панели инструментов для задания матриц. Анализ механизма определения функций и построения графиков.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Моделирование лабораторного стенда получения ВАХ диода в программе Microcap 9. Влияние сопротивлений измерительных приборов (милливольтметра и миллиамперметра) на получаемые данные. Построение вольтфарадной характеристики в программной среде Mathcad.
контрольная работа, добавлен 19.06.2015Актуальность применения MathCAD в математических и научно-технических расчетах. Изучение методов и приемов работы с компьютерной алгеброй из класса автоматизированного проектирования, подготовки и визуального сопровождения интерактивных документов.
методичка, добавлен 27.11.2015Основные ограничения для применения методов планирования эксперимента. Проведение экспериментов с моделями объектов исследования методами моделирования с помощью ЭВМ. Выбор переменных, области экспериментирования. Выполнение задания в среде Mathcad.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Рассмотрение методов работы с символьной информацией в математическом пакете Mathcad. Нахождение производных, неопределенных интегралов и переменных пределов интегрирования. Приобретение навыков вычисления математических операций в символьном виде.
доклад, добавлен 29.03.2019Рассмотрение методов вычисления выражений и построения графиков. Определение техники символьного преобразования выражений. Описание особенностей работы с векторами и матрицами. Основные способы нахождения пределов функций, производных и интегралов.
методичка, добавлен 17.03.2015Использование для обучения студентов интерактивных методов на базе новейших информационных технологий. Анализ примера создания видеоурока с помощью программы Cute Screen Recorder для математического моделирования тепловых процессов в среде MathCAD.
статья, добавлен 23.02.2019Сравнение программ Math Studio, SMath Studio, Scilab, Mathcad и Matlab. Оценка эффективности использования программы Math Studio в учебном процессе. Примеры решения систем дифференциальных и нелинейных уравнений а также построение и анализ 2D-графиков.
статья, добавлен 27.05.2018Определение собственных значений матрицы с помощью характеристического уравнения, функция identity. Определение вектора, элементами которого являются собственные значения матрицы с помощью функций Mathcad. Приведение заданной матрицы к диагональному виду.
практическая работа, добавлен 23.02.2013Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Построение графика биномиального, пуассоновского, геометрического и гипергеометрического распределений для серии независимых испытаний с заданной вероятностью успеха с помощью MathCAD. Расчёт вероятности попадания значения случайной величины на интервал.
лабораторная работа, добавлен 13.08.2013Задание переменных и функций. Присваивание переменной матричного значения. Виды функций в Mathcad: пользовательские и встроенные. Реализация двух разных подходов к вычислениям - численного и символьного. Символьные преобразования операторами панели.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Этапы решения задачи на ЭВМ: постановка условия, построение математической модели, разработка численного метода и алгоритма, написание программы. Сущность графического, аналитического и численного метода. Программа решения системы нелинейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 07.04.2010Классификация вычислительных сетей по территориальной распространенности, скорости передачи. Топологии компьютерных сетей. Универсальные программы обработки данных. История создания MathCad, ее версти, системные требования, назначение, интерфейс.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Сравнительная характеристика систем компьютерной математики. Определение наиболее эффективной системы для построения графиков. Типы графиков в системах компьютерной математики. Исследование особенностей построения графиков функций в системе MathCAD.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Описание моделируемой системы, структурная схема модели системы и ее описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма и ее блоков. Детальная схема и блок-схема моделирующего алгоритма, результаты моделирования.
контрольная работа, добавлен 29.06.2011Исследование численных методов решения нелинейных и дифференциальных уравнений и интерполяции функций на примере типовых задач с помощью программного обеспечения. Достоинства и недостатки данных методов, оценка эффективности работы каждой программы.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Решение задачи интерполяции и аппроксимации функции. Способы решения дифференциального уравнения. Методы обработки звуковых и графических файлов. Особенности решения системы линейных уравнений методом Гаусса. Разложение сигнала в комплексный ряд Фурье.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019Решение практических задач в среде MathCAD. Электродинамика и распространение радиоволн. Расчет объемных резонаторов сверхвысокой частоты, телевизионных антенн, Wi-Fi антенн для беспроводных систем. Особенности применения пакета Microwave Office и HFSS.
методичка, добавлен 10.12.2015Метод половинного деления и простой итерации. Определение скорости сходимости. Основная формула метода касательных. Метод простой итерации с итерационной функцией. Двухшаговый итерационный метод, полученный из метода Ньютона. Решение уравнения в Mathcad.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012