Оптимизация цифровых систем управления процессом сушки зерна
Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
Подобные документы
Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Характеристика цифровых фильтров, их свойства, преимущества и недостатки, особенности применения в электронике. Зависимость передаточной функции от внутренних свойств элементов. Определение нормированных граничных частот и параметров преобразования.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
статья, добавлен 29.09.2018Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Изучение рекурсивных и нерекурсивных цифровых систем. Особенность усиления постоянной составляющей сигнала. Определение импульсной реакции. Анализ понятия функции когерентности. Решение разностных уравнений линейных систем с помощью Z-преобразования.
лекция, добавлен 15.11.2018Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Характеристика математической модели процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Анализ структурной схемы частотного дискриминатора. Особенность возникновения управляющего импульса.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010- 48. ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
реферат, добавлен 18.02.2012 Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному. Специфика настройки системы с цифровым ПИД-регулятором.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013