Автоматическая система регулирования
Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
Подобные документы
Сущность системы автоматического регулирования и распространение в современной технике. Описание системы и схемы САР для управления температурой сушильного шкафа. Формализация содержательного описания системы, построение временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 26.08.2016Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Понятие математического моделирования. Описание объекта и формулирование целей. Рассмотрение правил составления модель системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из проточной емкости. Построение графической зависимости процесса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Сбор и обработка информации о положении объекта управления в целях оценки сложившейся ситуации. Структура и объекты автоматического регулирования. Информационная система контроля параметров бурения "Контур-2", давления, расхода и объема растворов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Характеристика пневматической системы автоматического регулирования (САР) давлением пара водотрубного котла. Изучение конструкции и работы главного редуктора, дросселирующего золотника, импульсного реле, позиционера, сервомотора, клапана и изодрома.
курсовая работа, добавлен 11.03.2011Анализ замкнутой системы автоматического регулирования, которая производит управление электродвигателем посредством регулирующего блока, тиристорного преобразователя и тахогенератора. Описание характеристик системы, разных способов оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.10.2019